Zajednički pogon inteligentnog robota ne može se odvojiti od servo sistema. Što je više zglobova, to je veća fleksibilnost i tačnost inteligentnog robota i veći je broj servo motora koji će se koristiti. Kao pokretač kontrolnog sistema, električni servo pogonski sistem čini jednu od tri osnovne komponente industrijskog inteligentnog robota. Električni servo pogonski sistem je aktuator koji direktno ili indirektno pokreće tijelo robota kako bi se postigla različita kretanja robota, obično sastavljena od servo motora i servo pogona. Osim kontrole brzine i obrtnog momenta, servo sistem može biti precizan, brz i stabilan.
Inteligentni robot ima vrlo stroge zahtjeve za zglobne pogonske motore, tako da su zahtjevi za električni servo pogonski sistem također vrlo strogi, uglavnom u sljedećim aspektima:
(1) Brz odgovor, što je veća osjetljivost električnog servo sistema, to su bolje performanse brzog odgovora.
(2) Omjer inercije startnog momenta je velik. U slučaju pogonskog opterećenja, servo motor robota mora imati veliki početni moment, a inercija rotacije je mala.
(3) Kontinuitet i povezanost kontrolnih karakteristika, sa promjenom kontrolnog signala, brzina motora se može kontinuirano mijenjati, ponekad je brzina proporcionalna ili gotovo proporcionalna kontrolnom signalu, širok raspon brzine, može se koristiti u raspon brzina 1:1000~10000.
(4) Mala zapremina, mala masa, kratka aksijalna veličina, za saradnju sa oblikom tela robota.
(5) Može izdržati oštre radne uvjete, može izvoditi vrlo česte pozitivne i negativne smjerove i operacije ubrzanja i usporavanja i može izdržati višestruko preopterećenje u kratkom vremenu. AC servo drajver se naširoko koristi u industrijskim inteligentnim robotima zbog svog visokog omjera inercije obrtnog momenta, bez četkice i usmjerene iskre.
