Dobro poznat u zemlji i inostranstvu - Kina AC dobavljači motora
1. Razvoj metoda upravljanja za AC motore
(1) Kontrolni režim konstantnog napona do frekvencije, koji vrši regulaciju brzine konverzije frekvencije u skladu sa asinkronim strujnim krugom motora. Njegove karakteristike su: kontrolni krug ima jednostavnu strukturu i nisku cijenu. Napon se odnosi na efektivnu vrijednost osnovnog vala. Promenom napona može se podesiti samo stacionarni tok i obrtni moment motora, ali se ne može dinamički kontrolisati. Kontrolna krivulja će se mijenjati s opterećenjem, odgovor momenta je spor, a iskorištenje okretnog momenta motora nije veliko.
(2) Režim kontrole vektora. Teorija i praksa upravljanja pogonom na naizmeničnu struju konačno su napravili proboj 1970-ih godina, to jest, pojavu tehnologije vektorske kontrole. Suština je da je AC motor ekvivalentan DC motoru, a dve komponente brzine i magnetnog polja se nezavisno kontrolišu. Kontrolirajući tok fluksa rotora, fluks rotora je orijentiran, a zatim se struja statora razlaže da bi se dobile dvije komponente momenta i magnetno polje, a transformacija koordinata se koristi za realizaciju ortogonalne ili decoupling kontrole. Prema tome, model motora koji je rekonstruiran transformacijom koordinata može biti ekvivalentan DC motoru. Metoda vektorske kontrole ostvaruje kontrolu razdvajanja magnetnog fluksa i momenta asinhronog motora, što značajno poboljšava dinamičke karakteristike AC pogona i otvara novu eru AC pogona. Međutim, u praktičnim sistemima, zbog poteškoća preciznog posmatranja vezanja fluksa rotora i složenosti transformacije vektorske rotacije, stvarni kontrolni efekat nije tako dobar kao teorijska analiza.
To je nedostatak u praksi tehnologije vektorske kontrole. Stručnjaci i naučnici iz oblasti AC pogona su takođe uradili mnogo istraživanja o defektima u istraživanju i razvoju vektora čistih električnih vozila AC asinhronog motora i upravljačkog sklopa vozila, kao što su identifikacija parametara i moderna teorija upravljanja pomoću državnog posmatrača. Međutim, uvođenje ovih rješenja čini sistem kompliciranijim, a realno vrijeme i pouzdanost kontrole se smanjuje.
(3) Režim direktnog upravljanja obrtnim momentom. Direktna kontrola obrtnog momenta je nova vrsta visokoučinkovite AC regulacije brzine frekventne regulacije razvijene nakon vektorske kontrole brzine konverzije regulacije brzine tehnologije posljednjih godina. Profesor Depenbrock sa Univerziteta Ruhr u Nemačkoj prvi put je predložio teoriju direktne kontrole obrtnog momenta 1985. godine, a zatim ju je proširio na polje regulacije slabih magnetskih brzina 1987. godine. Ovaj kontrolni metod je da napravi statorsko povezivanje toka prema pravilnoj heksagonalnoj putanji . Budući da šest strana pravilnog šesterokuta odgovaraju šestom vektoru nultog napona, napon se može jednostavno prebaciti sa tri Schmitta. Šest radnih država direktno implementira kontrolu toka veza kroz šest vektora prostornog vektora bez nule. U poređenju sa drugim metodama, ova metoda kontrole ima jednostavnu strukturu, a broj komutacija komponenti je najmanji kada se ista frekvencija emitira, a gubitak prebacivanja je takođe mali, tako da se široko koristi u situaciji velike snage gdje frekvencija prebacivanja komponenti nije previsoka. S obzirom na to da se vezanje statorskog toka kreće prema heksagonalnoj putanji u ovoj metodi, izobličenje valnog oblika napona i struje je jako, a valovitost momenta velika pri maloj brzini, što ograničava performanse direktne kontrole momenta do određene mjere. Drugi oblik direktne kontrole obrtnog momenta je predložen od strane japanskog učenjaka Takahashija, koji je kontrolna shema u kojoj je putanja vezanja statorskog toka približno kružna. Ovaj metod bira odgovarajući vektor prekidača tako što izračunava moment obrtnog momenta motora i grešku vezivanja fluksa u realnom vremenu, u kombinaciji sa prostornim položajem polaznog toka statora motora. Budući da je putanja kretanja magnetnog lanca približno kružna, sadržaj harmonika u naponu i struji se donekle smanjuje, ali je kontrolni sistem kompliciran. Ovaj kontrolni metod može u potpunosti iskoristiti prednost frekvencije prebacivanja novog energetskog elektronskog uređaja. Srednje i male primjene energije se široko koriste.
Kina razvoj motora dobavljača motora napreduje, mi smo u toku!
