vrste zaštite od nagiba
Zaštita od smetnji povratne sprege: Da bi se provjerila dostupnost i točnost mjerenja redundantnog enkodera, signali kutnog nagiba koje dobiju dva enkodera svake konfiguracije oštrice uspoređuju se u stvarnom vremenu, a uvjeti redundantnog enkodera su dobri. Kutno odstupanje između njih je manje od 2 °; svi noževi su opremljeni krajnjim prekidačem u položajima 91 ° i 95 °, a krajnji prekidač nije postavljen u smjeru 0 °. Da li je trenutni kut nagiba noža manji od 0 ° mjere se pomoću dva senzora. Rezultat se određuje konverzijom. Pored nestanka napajanja sistema, kada se dogodi bilo koji od sljedećih uvjeta kvara, hardverski sustav svih osovinskih ormara mora osigurati da se tri lopatice ukrute brzinom od 10 ° / s u smjeru 90 °, paralelno s vjetrom. smjer, a ventilator prestaje rotirati: komunikacijska sabirnica između podređene stanice u osovinskom ormaru i glavnoj PLC stanici je neispravna, a sigurnosni lanac vjetroturbina koji se sastoji od zaustavljanja u nuždi na glavnom čvorištu, zaustavljanja u nuždi na bazi tornja zaustavljanje u nuždi u strojarnici, detekcija vibracija, prekoračenje brzine vretena i krajnji prekidač skretanja su serijski spojeni. Dva signala za blokiranje rotora u seriji sa sigurnosnim lancem su odvojeni (24VDC signal); ili otkazivanje davača ili odstupanje dva mjerenja kodera iste oštrice prelazi zadani prag; mijenja se bilo koji kut nagiba noža. Odstupanje između dva ili dva puta tijekom postupka lopatica prelazi 2 °; hardverski sistem koji čini bezbednosni lanac i krug oslobađanja ne uspeva; bilo koju naredbu za zaustavljanje u slučaju nužde. U modu za podešavanje nagiba, mjere za sprečavanje prekoračenja kutnog nagiba prekidača: 91 ° krajnji prekidač; kada se dostigne krajnji prekidač, kočnica motornog nagiba se koči; signal oslobađanja pretvarača ormara i naredbe za brzinu nagiba su nevažeći. To će takođe učiniti pomeranje motora motorom stacionarnim. Stanje kočnice kočnice motora nagiba: mod podešavanja nagiba osovinskog ormara je u automatskom režimu, kut nagiba prelazi granični prekidač pozicije od 91 °; upravljački prekidač na kućištu osovine je isključen; mreža je isključena i izlazni napon rezervnog napajanja je niži od minimalnog dozvoljenog radnog napona; Uređaj upravljačkog kruga je oštećen.
Mehanizam za regulaciju nagiba motora može se individualno podesiti za svaku oštricu pomoću servo motora, kao što je prikazano na slici 8. Servo motor se zahvaća sa zupčanikom unutrašnjeg prstena propelera kroz pogonsku opremu da direktno kontroliše kut nagiba noža. Senzor pomaka sakuplja promjenu ugla nagiba noža, a motor formira PID negativnu kontrolu povratne veze. Kada se sistem pokvari i kontrolna snaga se prekine, motor za upravljanje noževima pokreće baterija, a nož se podešava na položaj pero da bi se postiglo zaustavljanje rotora.
