Torque motor
Takozvani momentni motor je ravan multi-polni DC motor sa permanentnim magnetom. Armatura ima više utora, komutatorskih segmenata i serijskih provodnika kako bi se smanjilo mreškanje i pulsiranje brzine. Motor obrtnog momenta ima dva tipa DC momenta motora i AC momenta motora.
Među njima, DC momentni motor ima malu reaktivnost samoinduktivnosti, tako da je brzina odziva vrlo dobra; njegov izlazni moment je proporcionalan ulaznoj struji, neovisno o brzini i položaju rotora; može se direktno povezati sa opterećenjem pri maloj brzini kada je blizu zaključanog stanja. Bez redukcije zupčanika može se na vratilu opterećenja stvoriti visoki koeficijent obrtnog momenta i inercije, a mogu se ukloniti i greške u sistemu zbog upotrebe reduktora.
AC motori se mogu podijeliti na sinkroni i asinkroni. Trenutno se koriste asinkroni motori s kratkim kavezom, koji imaju karakteristike male brzine i velikog momenta. Generalno, motor obrtnog momenta se često koristi u tekstilnoj industriji, a njegov radni princip i struktura su isti kao kod jednofaznog asinhronog motora. Međutim, budući da rotor sa kavezom ima veliki električni otpor, njegove mehaničke karakteristike su mekane.
servo motor
Servo motori se široko koriste u raznim kontrolnim sistemima za pretvaranje signala ulaznog napona u mehanički izlaz na osovini motora i povlačenje kontroliranih komponenti radi postizanja kontrolne svrhe. Generalno, servo motor zahteva da se brzina motora kontroliše pomoću primenjenog signala napona; brzina se može stalno mijenjati kako se primijenjeni signal napona mijenja; okretni moment se može kontrolirati pomoću strujnog izlaza kontrolera; motor se brzo reflektuje, volumen bi trebao biti mali, a kontrolna snaga trebala bi biti mala. Servo motori se uglavnom koriste u različitim sistemima za kontrolu kretanja, posebno u servo sistemima.
Servo motor ima DC i AC. Najraniji servo motor je generalni DC motor. Kada preciznost regulacije nije visoka, koristi se generalni DC motor kao servo motor. Sa brzim razvojem tehnologije sinhronog motora sa permanentnim magnetima, većina servo motora se odnosi na sinhrone servo motore sa stalnim magnetom ili na DC motore bez četkica.
