Tri tipa 3v DC motora
DC motor je elektromehanički uređaj koji pretvara električnu energiju u rotacijsku mehaničku energiju koristeći interakciju magnetnog polja i vodiča. DC motor je kontinuirani pogon koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju. Osnovni radni proces jednosmernog motora je da DC motor postiže tako što proizvodi kontinuiranu ugaonu rotaciju koja se može koristiti za rotacione pumpe, ventilatore, kompresore, točkove i slično. Kao i kod konvencionalnih rotacionih jednosmernih motora, mogu se koristiti i linearni motori koji proizvode kontinuirano kretanje obloge. AC motori se najčešće koriste u visokofrekventnim jednofaznim ili višefaznim industrijskim aplikacijama i zahtijevaju konstantan obrtni moment i brzinu za kontrolu velikih opterećenja kao što su ventilatori ili pumpe.
DC motori su najčešće korišćeni aktuatori za generisanje neprekidnog kretanja i mogu se lako kontrolisati da bi rotirali njihove brzine, što ih čini pogodnim za kontrolu brzine koja se koristi u aplikacijama, servo kontroli i / ili pozicioniranju. DC motor se sastoji od dva dijela, "stator" je stacionarni dio, a "rotor" je rotirajući dio. Postoje u osnovi tri tipa istosmjernih motora.
Četkani motor - Ovaj tip motora se naziva "izvlačenje" propuštanjem struje kroz komutator i sklop karbonske četke da bi se stvorilo magnetno polje u rotirajućem rotoru (rotirajući dio). Magnetsko polje statora (stacionarnog dijela) se generira korištenjem namota statorskog polja ili stalnog magneta. Četkani DC motori su obično jeftini, mali i jednostavni za upravljanje.
Motor bez četkica - Ovaj tip motora generira magnetno polje u rotoru korištenjem trajnih magneta pričvršćenih na njega i elektronski komutira. Oni su obično manji, ali skuplji od tradicionalnih DC motora, jer koriste prekidače "Hall Effect" u statoru kako bi proizveli željenu sekvencu rotacije polja statora, ali imaju bolje karakteristike momenta / brzine i efikasnije su. I ima duži vijek trajanja od ekvivalentnog tipa za izvlačenje žice.
Servo motori - Ovaj tip motora je u osnovi jedan četkani DC motor sa nekim oblikom regulacije povratne veze, koji je povezan sa vratilom rotora. Oni su povezani i kontrolirani od strane regulatora i prvenstveno se koriste za sisteme za kontrolu položaja i modele za kontrolu radija.
DC motori imaju gotovo linearne karakteristike, čija je brzina određena primijenjenim istosmjernim naponom, a izlazni moment se određuje strujom koja teče kroz namotaje motora. Brzina rotacije bilo kojeg DC motora može varirati od nekoliko minuta u minuti (rpm) do tisuća okretaja u minuti, što ga čini pogodnim za elektroničke, automobilske ili robotske aplikacije. Spajanjem na mjenjač ili zupčanik, njihova izlazna brzina se može smanjiti, dok se povećava izlazni moment motora pri velikoj brzini.
