Tri servo način odabira metode motora neizrazitog upravljanja
Motorni servo kontrole tri načina selekcije, opće servo ima tri metode kontrole: brzine kontrolu rada, moment kontrolu rada, položaj kontrolu rada. Želim znati zasniva se na ono što je izbor metode ove tri kontrole? Regulaciju brzine i momenta kontrole kontrolira analogni količinama. Položaj kontrole kontrolira puls.
Kako odabrati metodu kontrole?
Specifične kontrole metoda treba odabrati prema zahtjevima kupca i kakvu funkciju sport je zadovoljan.
Ako nemate sve uvjete na brzinu i položaj motora, izlazni konstantan moment, naravno, koristeći momenta način.
Ako određene točnost zahtjev za položaj i brzinu, a to je jako zabrinuti za real-time momenta, je bolje koristiti brzinu ili postavite način rada. Ako matični kontroler ima bolju funkciju zatvorene petlje kontrolu, brzinu kontrolu efekt će biti bolji. Ako zahtjevi nisu jako visoke, ili je u osnovi nema u stvarnom vremenu uvjet, postoji visok zahtjev za gornji kontroler metodom kontrole pozicija.
U smislu brzine odziva servo pogona, moment način izračuna iznosa je najmanji, vozač ima najbrži odgovor na kontrolni signal; pozicija načinu izračuna iznos je najveća, a vozač ima najmanju odgovor na kontrolni signal.
Kada postoji visok zahtjev za dinamične performanse u pokretu, motor je potrebno podesiti u realnom vremenu. Ako je kontroler samog spora (kao što su PLC ili low-end motion kontroler) kontrolira se prema položaju. Ako kontrolor trčanje većom brzinom, položaj petlje može biti premještena iz pogonskog uređaja kontroler u brzom načinu rada da se smanji opterećenje pogona i poboljšati učinkovitost; Ako bolje gornji kontroler, to mogu biti kontrolirani od strane momenta. Brzina petlja također ukloniti s diska, koja je obično samo high-end posvećen kontroler.
Općenito govoreći, kontrola pogona je dobro ili loše, i postoji relativno jednostavna usporedba metoda zove odgovor propusnost. Kada momenta kontrolu ili regulaciju brzine, kvadratni val signala je dodijelila puls generatora, tako da motor stalno rotira i stalno obrće i frekvenciju konstantno rastao. Osciloskop prikazuje čišćenje signalizirati kada omotnicu kad vrška postiže 70.7% od najviših vrijednosti, to znači da je izgubila korak. U ovom trenutku, frekvencija može objasniti kvaliteta kontrole. Općenito, trenutna petlja može postići 1000HZ ili više, a brzina petlja postiæi samo desetke Hertz.
Momenta kontrolu rada za postavljanje vanjske izlazni moment na osovini motora na vanjski analogni ulaz ili dodjelu izravne adrese, koja se izražava kao, na primjer, 10V odgovara 5Nm, kad vanjski analogni postavljeno na 5V, osovina motora izlaz je 2.5Nm : ako je opterećenje osovina motora niža od 2.5Nm, motor rotira prema naprijed, motor okretati kada vanjsko opterećenje je jednaka 2.5Nm i motorne poništenja kad je veća od 2.5Nm (obično generiraju pod opterećenjem gravitacije). Postavljanje momenta može promijeniti promjenom analogni postavke u realnom vremenu, ili promjenom vrijednosti odgovarajuće adrese komunikacije.
