Svi motori rade prebacivanjem magnetne ose rotacije. DC motor primjenjuje istosmjernu struju na komutator kroz četkicu za trenje, prebacujući primijenjenu struju na namotaje s naizmjeničnim polaritetom, slično AC, ali kvadratnim valom pozitivnih i negativnih napona. Ovo stvara naizmjenični elektromagnet koji stupa u interakciju sa trajnim magnetom na rotoru, neprestano povlačeći, zatim gurajući i osiguravajući rotacijsko kretanje.
Dakle, DC motori dijele mnoge sličnosti sa AC motorima po tome što periodično mijenjaju polaritet napajanja, ali model DC napajanja zahtijeva neke dodatne komponente.
Struktura DC motora je složenija, skuplja od AC motora, a održavanje je takođe teže. Posljednjih godina, s razvojem tehnologije pretvaranja frekvencije, AC motor je postupno zamijenio DC motor u području regulacije brzine motora srednje i male snage. Međutim, DC motor ima prednosti glatke regulacije brzine, pogodne regulacije brzine, širokog raspona brzine, velikog startnog momenta i tako dalje. Široko se koristi u proizvodnim mašinama koje zahtijevaju glatku regulaciju brzine, širok raspon brzine ili fleksibilnu kontrolu startne kočnice. Konkretno, radni uređaj sa zahtjevima za većom regulacijom brzine (posebno radni uređaj velike snage) još uvijek se pokreće DC motorom. Zapravo, s razvojem tehnologije energetske elektronike, tehnologija regulacije brzine DC motora se stalno razvija i poboljšava. DC motor je motor koji pretvara DC električnu energiju u mehaničku energiju. Zbog svojih dobrih performansi kontrole brzine, široko se koristi u električnim pogonima.
Jedna od glavnih prednosti DC motora je njihova mala brzina. Naravno, mogu se voziti i pri velikim brzinama, ali DC motor može biti poželjniji ako opterećenje mora brzo prilagoditi brzinu ili ako zahtijeva odličan obrtni moment pri malim brzinama (koje može potrajati dugo da se ubrza).
Stator uvijek ima par stacionarnih glavnih magnetnih polova N i S pobuđenih jednosmjernom strujom, a na rotirajućem dijelu rotora ugrađeno je armaturno jezgro. Glava i rep zavojnice su respektivno spojeni na dva kružna zakrivljena bakrena dijela, a komutatorski dijelovi su izolovani jedan od drugog. Kada se armatura rotira, zavojnica armature je povezana s vanjskim krugom preko komutatorske ploče i četke. Uloga glavnog magnetnog pola dijela statora je uspostavljanje glavnog magnetnog polja. Glavni magnetni pol velike većine DC motora nije magnet, već se polje uspostavlja pomoću pobudnog namota sa istosmjernom strujom.
Armaturno jezgro rotorskog dijela je sastavni dio glavnog magnetnog kola, a namotaj armature se sastoji od određenog broja zavojnica armature povezanih prema određenom zakonu. To je dio kola DC motora, koji proizvodi induciranu elektromotornu silu i pretvara elektromehaničku energiju. Komutator uglavnom igra ulogu ispravljača u DC generatoru.
