Drugo, princip rada DC motora
Kako radi DC motor?
Kao što je prikazano na slici, istosmjerna struja teče od četke B kroz polukružni komutator u svitak (namota armature) cdba. Prema lijevom pravilu, sila cd segmenta i ab segmenta prikazana je u F, koja proizvodi moment u smjeru kazaljke na satu. T, zavojnica se rotira u smjeru kazaljke na satu brzinom n, bez obzira kako se zavojnica okreće, smjer struje S pola je uvijek unutra, a smjer struje efektivne strane N pola je prema van. Nakon što je namotaj armature motora pod naponom, nastavlja se okretati u smjeru kazaljke na satu.
Kada se zavojnica neprestano okreće, iako se strana zavojnice koja je u kontaktu sa dve četke stalno menja, četkica A je uvek na pozitivnom potencijalu, a četkica B je uvek na negativnom potencijalu. Kada je ab segment zavojnice na N polu, smjer struje zavojnice je cdba, a kada je ab segment na S polu, smjer struje zavojnice je abdc, odnosno trenutni smjer u zavojnica abcd se stalno izmjenjuje. Ova dva polukružna bakrena dela nazivaju se komutacijskim komadima, koji se zajedno nazivaju komutatori.
