1, preciznost kontrole
Što više broja faza i broja udaraca koračnog motora, to je veća tačnost. Servo motor preuzima blok enkodera. Što je skala kodera, to je veća tačnost.
2, metod kontrole
Jedna je kontrola otvorene petlje, a druga je kontrola zatvorene petlje.
3, karakteristike niske frekvencije
Koračni motor je sklon nizkvfrekventnoj vibraciji pri maloj brzini. Kada radi na maloj brzini, tehnologija prigušivanja ili tehnologija podjele se generalno koriste za prevazilaženje niskog frekventnog vibracionog fenomena. Servo motor radi veoma glatko, a vibracija se ne javlja čak ni pri maloj brzini.
4, karakteristike frekvencije
Izlazni obrtni moment koračnog motora će se smanjivati s povećanjem brzine, a AC servo motor će biti konstantni izlazni moment.
5, kapacitet preopterećenja
Koračni motori uglavnom nemaju mogućnost preopterećenja, dok motori naizmenične struje imaju jaku mogućnost preopterećenja.
6, performansi
Kontrola stepenika je kontrola otvorene petlje. Ako je početna frekvencija previsoka ili je opterećenje preveliko, lako je izgubiti korak ili blokirati. Kada je brzina previsoka, lako se može pojaviti fenomen preteranog snimanja. AC servo pogon je regulacija zatvorene petlje, a pogon se može direktno. Uzorkovanje povratnog signala motora se vrši uzorkovanjem, a petlja položaja i petlja za brzinu se formiraju interno. Generalno, koračni motor je izgubljen ili prekoračen, a performanse kontrole su pouzdane.
7, performanse brzog odziva
Potrebno je stotine milisekundi za koračni motor da se ubrzaju od stanja mirovanja do radne brzine. AC servo sistem ima bolje performanse ubrzanja, uglavnom samo nekoliko milisekundi i može se koristiti u kontrolnim situacijama koje zahtevaju brzi start i zaustavljanje.
