Osnovni princip rotacije mikro motora
Slika 1 Stanje: Kada su zavojnice na oba kraja pod naponom, prema pravilu desnog zavrtnja, primijenjeni intenzitet magnetske indukcije B (kao što je prikazano u smjeru debele strelice) će se generirati udesno, a rotor u sredini će pokušati da napravi svoj unutrašnji intenzitet magnetne indukcije. Smjer linije je u skladu sa smjerom vanjske linije magnetnog polja kako bi se formirala najkraća zatvorena petlja linije magnetnog polja, tako da će se unutrašnji rotor rotirati u smjeru kazaljke na satu;
Kada je smjer magnetnog polja rotora okomit na smjer vanjskog magnetskog polja, rotacijski moment rotora je najveći. Imajte na umu da se kaže da je "trenutak" najveći, a ne "sila". Istina je da kada je magnetsko polje rotora u istom smjeru kao i vanjsko magnetsko polje, magnetna sila na rotor je najveća, ali u ovom trenutku rotor je u horizontalnom stanju i krak sile je {{0} }, i naravno da se neće rotirati. Moment je proizvod sile i ruke sile. Jedan od njih je nula, a proizvod je nula. Kada se rotor okrene u horizontalni položaj, iako na njega više ne utječe rotacijski moment, nastavit će se okretati u smjeru kazaljke na satu zbog inercije. U ovom trenutku, ako se struja dva solenoida promijeni smjer, kao što je prikazano, rotor će nastaviti da se okreće naprijed u smjeru kazaljke na satu.
Slika ② Status: Stalno mijenjajući smjer struje dva solenoida, unutrašnji rotor će nastaviti da se okreće. Ova radnja promjene smjera struje naziva se komutacija (kada je komutacija povezana samo s položajem rotora i nije direktno povezana s bilo kojom drugom veličinom).
Parametri mikro DC motora bez četkica
1) Nazivni napon: to jest, odgovarajući radni motor za mikro motor, postoji mnogo odgovarajućih radnih motora za mikro motor, a nazivni napon se dobija specificiranjem uslova opterećenja;
2) KV vrijednost: Nazivna brzina motora mikro četkice je označena prema nazivnom radnom naponu. Koncept KV vrijednosti motora bez četkica omogućava korisnicima da intuitivno razumiju brzinu mikro motora bez četkica pod određenim radnim naponom (stvarna brzina=KV vrijednost × radni napon);
3) Obrtni moment: Rotor mikromotora stvara pogonski moment koji se može koristiti za pokretanje mehaničkog opterećenja, odnosno rotacijske sile mikromotora;
4) Brzina: odnosno brzina mikromotora u minuti;
5) Maksimalna struja: maksimalna struja koju mikromotor može da izdrži i da radi bezbedno;
6) Maksimalna snaga: maksimalna snaga koju mikromotor može da izdrži i da radi bezbedno (snaga=napon × struja);
Snaga i efikasnost mikro motora bez četkica
Izlazna snaga mikromotora=brzina × obrtni moment. Pod istom snagom, odnos između obrtnog momenta i brzine je kompromis, to jest, što je veća brzina mikromotora, to je manji obrtni moment, a što je niža brzina, to je veći obrtni moment, ovo pravilo se koristi za sve mikro motori. Mikro motor ima svoj obrtni moment na liniji, a maksimalna snaga je gornja granica. Ako se prekorači maksimalna snaga, mikromotor će izgorjeti. Maksimalna snaga se također postiže pod navedenim radnim naponom. , Ako je radni napon veći, maksimalna snaga će se također povećati. Formula Q=I2R Zagrijavanje provodnika je proporcionalno kvadratu struje. Kod većeg napona, ako je ista snaga, struja će se smanjiti i grijanje će se smanjiti. , tako da se maksimalna snaga povećava.
Odnos između napona i efikasnosti mikromotora bez četkica
1) Snaga=napon × struja;
2) Vrijednost grijanja=kvadrat struje × otpor.
Iz formule se izvode dva zaključka: pod istom snagom, što je veći napon, to je manja struja, a izvodi se da: pod istom snagom, što je veći napon, to je manja kalorijska vrijednost.
Broj parova polova mikromotora: brzina rotacije magnetnog polja naziva se i sinhrona brzina, koja je povezana sa frekvencijom trofazne struje i brojem parova polova p. Ako namotaj statora u bilo kojem trenutku ima samo jedan par magnetnih polova (broj parova polova p=1), to jest, postoje samo dva magnetna pola, za rotirajuće magnetsko polje sa samo jednim parom magnetnih polova , trofazna struja se menja jednom, a kombinovano magnetno polje se takođe menja sa Za jednu rotaciju, ako je naizmenična struja od 50 Hz, sinhrona brzina obrtnog magnetnog polja je 50 o/min ili 3000 o/min. U inženjerskoj tehnologiji, r/min se često koristi za predstavljanje brzine. Ako magnetno polje sintetizovano namotajem statora ima dva para magnetnih polova (broj parova polova p=2), odnosno postoje četiri magnetna pola, može se dokazati da se struja menja za jedan ciklus, a sintetizovano magnetno polje rotira za 180 stepeni u prostoru. Sinhrona brzina rotirajućeg magnetnog polja u minuti je n=60f/p. Kada je broj parova polova konstantan, ako se mijenja frekvencija naizmjenične struje, može se promijeniti sinhrona brzina obrtnog magnetnog polja, što je osnovni princip promjenjive frekvencijske regulacije brzine. Budući da se magnetni polovi motora pojavljuju u parovima, oni su također često predstavljeni parovima polova;
Magneti za mikro motore bez četkica: NdFeB magneti su 3 puta magnetniji od crnih feritnih magneta koji se obično nalaze u našim životima! Naravno, cijena je više od 10 puta veća od cijene feritnih magneta. Motori bez četkica su konačno klasifikovani kao motori s trajnim magnetima, a snaga i karakteristike motora s trajnim magnetima u potpunosti ovise o magnetima. U osnovi, može se reći da veličina magneta određuje maksimalnu snagu mikro motora;
Silikonski čelični lim mikro DC motora: zrak je slabo magnetski provodljiv, ali željezo je magnetno provodljivo. Funkcija silikonskog čeličnog lima je da vodi magnetsko kolo magneta i formira petlju, što zahtijeva manju relukkciju motora (shvaćenu kao otpor).
