Struktura i princip permanentne magnetne kočnice
2.1 Struktura permanentne magnetne kočnice
Njegova struktura je prikazana na sledećoj slici; uglavnom je sastavljen od dva dela statora i rotoka. Stator se uglavnom sastoji od držača statorskog sedišta, stalnog magneta, skeleta, emajlirane žice, epoksidnog lonca i funkcionalne površine trenja. Rotor je uglavnom sastavljen od frikcionog materijala, kao što je aluminijumska čaura i armatura.
2.2 Princip rada trajne magnetne kočnice
Rotor kočnice permanentnog magneta postavljen je na osovinu servo motora kroz ulošku rotora; armature se postavlja na aluminijumsku ploču rotora; armatura i aluminijumska ploča su montirani zakivanjem i slično, a među njima je proleće. (Opruga će biti aksijalno istegnuta i neće se okretati, kao što je prikazano u nastavku.) Nosač statora dizajniran je sa trajnim magnetom retkog zemljišta otpornim na visoke temperature, izolacionim skeletom i bakarnom žicom omotanom oko skeleta.
Nakon što je statorska emajlirana žica povezana sa direktnom strujom, magnetsko polje formirano magnetskim poljem i trajnim magnetom suprotno je polaritetom, magnetni krug se isključuje, armature rotora se oslobađaju i mogu se slobodno rotirati; kada je namotaj statorskog kondenzatora isključen, samo je stalni magnet ostavljen u statoru da bi se formirao jedan magnetni krug. Povlačenjem armature rotora i trenjem trenja pomoću statora stvara se obrtni moment.
2.3 Postojanje trajne magnetne kočnice
Zbog snažnog magnetizma statora, instalacijsko okruženje je potrebno da bude visoko, a metalna prašina i burrs se ne mogu pričvrstiti na površinu trenja. Vazdušni jaz mora biti sam po sebi prilagođen i kontrolisan unutar dozvoljenog opsega kako bi se postigli najbolji rezultati. Postupak instalacije je relativno komplikovan (vazdušni jastuk uzduž vazduha je podešen pre nego što napusti fabriku).
Preporučeni obrazac za instalaciju je ugrađen. Kao što je prikazano na gornjoj slici, unutrašnji prsten ležišta nakon rotora je aksijalna montažna referentna površina, a spoljašnji prsten ležišta je referentna površina za montiranje. Vazdušni jastuk se kontroliše unutar dozvoljenog opsega, pa je potrebna konzistentnost radijalnog i aksijalnog kretanja ležaja. Prolaz između instalacije rotora i statora zahteva merač priključka za kontrolu vazdušnog jaza. Opšti vazdušni jaz je 0,2 mm.
2.4 Prednosti i mane trajnih magnetnih kočnica.
prednost
A. U statičkoj držačnoj kočnici i dinamičnom početnom kočenju permanentne magnetne kočnice nema klizanja;
B. Može u potpunosti izbjeći fenomen "brisanja diska" prolećnih kočnica, smanjiti buku i toplotu motora i može se primijeniti na motore sa većom brzinom;
C. Kompaktna konstrukcija i veliki obrtni moment;
Vreme odziva je brže od kočnice tipa električnog uzimanja;
Nedostatak
A. U napojnom naponu postoji pozitivan i negativan pol, i ne može se povezati pogrešno, inače magnetni krug neće raditi normalno;
B. Proces instalacije je komplikovaniji.
C. Proizvodni proces je komplikovan i cena je skuplja od kočnice tipa opruge.
Leisai inteligentni AC servo motor ACM6004L2G-A0-B-SS, ACM6004L2G-B0-D-SS, ACM8008M2G-B1-D-SS itd. Koriste domaće poznate brendove trajne magnetske kočnice, kočnice su ugrađene, vodootporan . Vazdušni jaz je konzistentan i proces instalacije je stabilan i pouzdan.
