Strukturni oblik i glavna klasifikacija motora glavčine
Šta je motor? Kao što ime implicira, motor je napravljen unutar kotača i direktno pokreće točak. Tehnologija motora glavčine kotača, poznata i kao tehnologija motora na točkovima, karakterizira integracija uređaja za napajanje, prijenosa i kočenja u glavčinu, čime se uvelike pojednostavljuje mehanički dio električnog vozila. Tehnologija motora glavčine kotača nije nova. Još 1900. godine proizvedena su električna vozila s motorima na prednjim kotačima. Sedamdesetih godina prošlog veka ova tehnologija je primenjivana u vozilima za transport rudnika i drugim poljima. Za motore sa glavčinom koji se koriste u putničkim automobilima, japanski proizvođači su sproveli ranija istraživanja i razvoj ove tehnologije i trenutno su na vodećoj poziciji. Međunarodni auto-giganti, uključujući General Motors i Toyota, takođe su bili uključeni u ovu tehnologiju.
Struktura motora glavčine
Motorni sistem glavčine obično se sastoji od električnog motora, mehanizma za smanjenje brzine, kočnice i sistema za odvođenje toplote. Motorni sistem glavčine motora je uglavnom podeljen na dva tipa prema tipu rotora motora: unutrašnji tip rotora i spoljašnji tip rotora. Na slici je prikazan shematski dijagram strukture dva tipa motora glavčine. Općenito, vanjski rotor koristi vanjski pod-motor male brzine. Maksimalna brzina motora je oko 1000-1500r / min. Ne postoji uređaj za usporavanje. Vanjski rotor motora je fiksiran ili integriran s naplatkom. Brzina rotacije kotača je ista kao i kod motora. Unutrašnji rotor koristi motor velike brzine rotora i opremljen je fiksnim reduktorom omjera. Da bi se postigla veća gustina snage, brzina motora je obično veća od 10.000 r / min. Struktura usporavanja obično ima planetarni reduktor sa prenosnim omjerom od oko 10: 1, a brzina rotacije kotača je oko 1000r / min.
Motor velike brzine unutrašnjeg rotora ima visoku specifičnu snagu, malu težinu, malu zapreminu, visoku efikasnost, nisku razinu buke i nisku cijenu. Nedostatak je u tome što se reduktor brzine mora koristiti za smanjenje efikasnosti, povećanje mase ne-opružne mase i maksimalnu brzinu motora ograničenu faktorima kao što su gubitak kalema, gubitak trenja i sposobnost mehanizma za prebacivanje da izdrži. Spoljni rotorski motor male brzine ima jednostavnu strukturu, male aksijalne dimenzije, visoku specifičnu snagu, može upravljati okretnim momentom preko širokog raspona brzina i ima brzu brzinu odziva. Spoljni rotor je direktno povezan sa točkom, i nema mehanizma za smanjenje brzine, tako da je efikasnost visoka; Da bi se postigao veliki obrtni momenat, potrebno je povećati volumen i masu motora, tako da je cijena visoka, efikasnost je niska za vrijeme ubrzanja, a buka je velika. Slika prikazuje motor glavčine u dvije konfiguracije. Obje ove konstrukcije se koriste u postojećim električnim vozilima, ali s dolaskom kompaktnih planetarnih mehanizama za promjenu stupnjeva prijenosa, brzi unutarnji sustavi rotora su konkurentniji u gustoći snage od vanjskih rotora male brzine.
Motorni sistem glavčine motora obično zahteva dodatni mehanički kočioni sistem, jer motor ima mali kapacitet električne kočnice i ne može da zadovolji zahteve kočionih performansi vozila. Kočnice u sistemu motora motora mogu biti bubnjevi ili disk kočnice ovisno o konstrukciji. Zbog postojanja električnog kočionog kapaciteta motora, projektni kapacitet kočnice može se na odgovarajući način smanjiti. Većina motornih sistema u glavčini koristi hlađenje hlađeno vazduhom, kao i vodeno hlađene i uljno hlađene komponente za rasipanje toplote kao što su motori i kočnice, ali struktura je komplikovanija.
Tipska klasifikacija motornog magnetskog polja
Pogonski motor motornog sistema glavčine je podeljen na dva tipa: radijalno magnetno polje i aksijalno magnetno polje prema vrsti magnetnog polja motora. Poređenje je sledeće:
(1) Struktura aksijalnog motora fluksa je više pogodna za rasipanje topline, a njegov stator ne mora zahtijevati jezgru;
(2) Sila između statora i rotora radijalnog motora fluksa je relativno izbalansirana, a magnetna silikonska čelična ploča je laminirana, a tehnologija je jednostavnija i zrelija.
Tip motora motora je podeljen na permanentni magnet, indukciju i reluktanciju. Njegove karakteristike su sljedeće:
(1) indukcija (asinhroni) motor je jednostavan u strukturi, izdržljiv, niske cijene, pouzdan u radu, mali u momentu mreškanje, niska buka, bez senzora položaja, velike brzine; nedostaci su komplicirani upravljački krug i visoki troškovi, relativno stalan magnet motor U smislu asinhrone učinkovitosti motora i gustoće snage;
(2) Sinhroni motor sa stalnim magnetom bez četkica može prihvatiti strukturu cilindričnog radijalnog magnetnog polja ili strukturu diska aksijalnog magnetnog polja, sa velikom gustinom snage i efikasnošću i širokim opsegom regulacije brzine. Perspektiva razvoja je veoma široka i široko se koristi u zemlji i inostranstvu. Primjenjivo na električna vozila;
(3) Komutirani reluktantni motor ima karakteristike jednostavne konstrukcije, niske troškove proizvodnje, dobre karakteristike brzine / obrtnog momenta, itd. Pogodan je za vožnju električnim vozilima; nedostatak je u tome što su dizajn i kontrola veoma teški i fini, a buka pri radu je velika.
