STMicroelectronics softver za kontrolu pokreta i alati za razvoj hardvera
Motorni pogon je glavna karakteristika automatizacije. STMicroelectronics (ST), koja se već dugi niz godina bavi kontrolom motora, ima mnoštvo motoričkih specifičnih hardverskih i softverskih rješenja. Da bi se zadovoljile potrebe različitih aplikacija, STMC (Motor Control) ekosistem sadrži Totalna rješenja, kao što su evaluacijske ploče, firmware (FW) biblioteke i srodni materijali.
Sada je u STMC ekosistemu dostupna biblioteka upravljačkog softvera firmvera sa sinkronim motorom (PMSM) sa stalnim magnetima, nazvana STM32PMSMFOCSDKv4.0. Ovi alati su rezultat ST-ovih godina dubokog znanja i sistemskog iskustva u CNC i energetskim sistemskim rješenjima, pomažući skraćivanje ciklusa razvoja proizvoda kupaca i ubrzavajući procjenu STMicroelectronics proizvoda. U stvari, STMicroelectronics podržava širok spektar kontrole motora u automatizaciji i industrijskim sektorima zahvaljujući inovativnom asortimanu proizvoda, uključujući energetske tranzistore, inteligentne energetske module, čipove motora i najnovije mikrokontrolere.
Funkcija PMSMFOCSDK i namjenski algoritmi povećavaju praktičnu vrijednost ocjene proizvoda STMicroelectronics.
Da bi se postigao ovaj cilj, hardverska i firmware rješenja moraju raditi zajedno. Pored toga, da bi se postigla najviša performansa kontrole motora, poznata trofazna tehnologija kontrole vektora bez četkica (FOC) ima više različitih algoritama.
Slika 1: Automatizacija i industrijska kontrola motora
STMicroelectronics je počeo istraživanje i razvoj tehnologije vektorske kontrole prije mnogo godina. U 2009. godini izdala je prvu 3-faznu biblioteku upravljačkog softvera firmvera koja podržava STM32 mikrokontroler i STM32 ploču za upravljanje motorom. Od tada, rješenje se kontinuirano poboljšava s nizom novih značajki:
• Kontrola motora s permanentnim magnetima bez senzora (dva komplementarna algoritma, povratni EMF procjena stanja i visoko frekventno ubrizgavanje)
• Knjižnica firmvera je potpuno konfigurabilna, podržavajući STM32F sve-u-jednom proizvode (F0, F1, F2, F3, F4), podržavajući ST-ove proizvode (kao što su SLLIMM? Gate driver)
• Konfigurišite biblioteku firmware-a pomoću PC softvera (STMCWorkbench) da biste pomogli korisnicima da podese sistem i komuniciraju u realnom vremenu između računara i firmvera
• Kontrola motora "Dual Drive" za istovremeno pokretanje dva motora preko jednog mikrokontrolera
• Ostale funkcije kao što su slabljenje fluksa, unutrašnji magnetni motor MTPA (maksimalni koeficijent struje obrtnog momenta) i regulacija struje prema naprijed
Firmver radi sa hardverskim alatima (kontrolni nivo + stepen snage ili totalno rešenje) kako bi pomogao korisnicima da brzo počnu
Slika 2: Stalni magnetni sinkroni motorni kontrolni ekosistem
