STM32FOCSDKv4.0 nove mogućnosti
STM32FOCSDKV4.0 je najnovija verzija firmware knjižnice u 2014. Njegova arhitektura poboljšanje je uglavnom jednostavnost korištenja firmware. Povećanje jednostavnosti korištenja pomaže korisnicima da ubrza oblikovanje proizvoda i skratiti razvoj ciklus. Ta dva faktora su dobiveni elektroničke kompanije. ključ uspjeha. Poboljšati udobnost koristan od softver razvoj alat iz izvorni kod za PC Grafičko korisničko sučelje softvera, STMicroelectronics motoričke kontrole ekosistem dodaje mnoge nove mogućnosti i dolazi s razvoj materijala, uključujući tehničke dokumentacije, pitanja i odgovori i demo. Dokumenata, softver primjeri, koristite slučajeve, tutorijali i videa. Svi materijali su pohranjeni u standardni softver i firmware paketa. Korisnik može preuzimanje datoteka softver paket iz STMicroelectronics' službene web stranice www.st.com. Ako je potpuni C jezik izvorni kod je potrebno, korisnik morate primijeniti lokalni STMicroelectronics predstavnik ured.
STM32FOCSDKV4.0 ekosustav uključuje dva alata za brz i učinkovit dizajn: firmware biblioteka i PC grafičkog korisničkog sučelja softvera.
Temelji na ekonomičan 48MhzCortex-M0STM32F030x, da STM32F30x moduli međusobno integrirani analogni IP, za state-of-art 180MhzCortex-M4STM32F4 podržava s pomičnim zarezom upute, prestižnom STM32 vektor kontrolu firmware biblioteka podržava Cijela STM32F obitelj. Od malih motora za medicinsku uporabu na velikim servo motori za automatizaciju tvornice ili električne vuče, STM32 pokriva širok spektar aplikacija motoričke kontrole. Za razliku od drugih Marki motoričke kontrole rješenja, STM32FOC firmware biblioteka koristi objektno-orijentirani pristup, što je razlog zašto Svetkom firmware biblioteka podržava različite obitelji mikrokontrolera.
Osim zadržavanja rigoroznu prednosti prethodnu verziju softvera sloj apstrakcije, V4.0 također pojednostavljuje radni prostori, smanjenje broja predmeta po konfiguraciji. Osim toga, IDE razvojno okruženje podržava firmware knjižnica nekad samo IAREmbeddedWorkbench, a sada podržava KEILMicrovision integrirano razvojno okruženje.
Na motoričke kontrole aplikacija programsko sučelje (API) je admiralski brod tehnologija prethodne verzije i API u novu verziju dodaje nove mogućnosti. Osim toga, nova verzija paketa dodaje skup softver primjeri. Korisnici mogu koristiti funkcije, izvedeni od motorne kontrole API provesti tipičnih use Case za korištenje u konačan aplikacija dizajn, kao što:
• Postavite brzinu referentna vrijednost prema analogni ulazni napon;
• Izlazni PWM signal je proporcionalan mjerenje brzine;
• Mijenjati parametre kao što su širina pojasa kontrolor u realnom vremenu;
• Mijenjati senzor brzine i poziciju senzor parametara kontrole petlje u realnom vremenu
Sve koda potrebno provesti ovu funkcionalnost je u primjerima softver, možete koristiti kao temelj za stvaranje složenijih projekata ili kao referentni vodič za razumijevanje logike iza API sama. Motorika knjižnica služi i kao crna kutija, što pokazuje kako izdati naredbe na motor, kao što su početna, zaustavlja ili usporava. Nego također može da biti upotrijebljen pojavljivati motora povratnih signala, kao što su brzina, moment ili mjerenja snage. Firmware knjižnica također omogućava korisnicima da se Usredotočite na najviše razine R&D i diferencirani rješenja sa strateškim specifična znanja.
Slika 3: MCSDK4.0 korisničko sučelje
U verziji 4.0, firmware korisničko sučelje ima dva kanala komunikacije. Ako na upravljačkoj ploči je opremljen LCD zaslon, lagan (male dimenzije) LCD Grafičko korisničko sučelje može biti implementirana. Jednostavno LCD omogućuje korisnicima više fleksibilno prilagoditi Grafičko korisničko sučelje i dodavanje više firmware s korisnikom. Ako na upravljačkoj ploči ne imati LCD zaslon, real-time komunikacijski kanal može utvrditi između firmware- a preko USART na PC. V4.0 također uspostavlja brzo jednosmjerna komunikacija kanal koji omogućuje firmware za kontinuirano slanje podataka na PC-u najveća brzina bez kontrole bajtova za praćenje brzo mijenja varijable.
