Stepper motora sa zatvorene petlje tehnologija postupno prodiru u servo aplikacija
U više visokog standarda industrijska automatizacija aplikacija, napredak u tehnologiji se mijenjaju troškova izvedbe omjer između stepper motora i servo motori.
Zatvorena petlja tehnologijom, jeftinije stepper motora su konstantno prodiru u aplikacijama koje su izvorno dominiraju visoke cijene servo motori.
Stepper motora i servo motora
Prema Konvencionalna mudrost, servo sustavi kontrole obavljati bolje u aplikacijama koje zahtijevaju više od 800 RPM i zahtijevaju visok dinamički odgovor. Stepper motora su pogodniji za aplikacije s nižim brzinama, nisko i srednje ubrzanja i/ili zahtijevaju veći moment držanje.
Što je osnova za ovaj Tradicionalni koncept stepper motora i servo motori?
struktura
Stepper motor rotira stepenasto način i magnetske zavojnice se koristi postupno povući magnet iz jednog položaja do sljedećeg. Za pomicanje motora 100 mjesta u bilo kojem smjeru, sklop zahtijeva 100 koraka motora. Stepper motora pomoću impulsa postići porast pokreta, omogućuje precizno pozicioniranje bez upotrebe bilo kojeg senzori povratne informacije.
Prijedlog metoda servo motora je drugačiji. On povezuje senzorom-koder – magnetski rotora stalno otkriti točan položaj motora. Servo prekidač prati razlika između stvarnih poziciju motora i naredba položaj i podešava struja u skladu s tim. Ovaj sustav zatvorene petlje čuva motor u ispravnu stanju gibanja.
Jednostavnosti i troškova
Stepper motora nisu samo jeftinije od servo motori, ali su također lakše naručivati i održavati. Stepper motor je stabilan u mirovanju i može zadržati poziciju (čak i sa Dinamička opterećenja). Međutim, ako neke aplikacije imaju veće zahtjeve, skuplje i složenije servo motori moraju koristiti.
Pozicioniranje
Postoje neke važne razlike između stepper motora i servo motori u aplikacijama gdje morate znati točan položaj stroja u svako doba. U otvorenom pokretu aplikacija pod kontrolom stepper motora, kontrolu sustava pretpostavlja da je motor uvijek u ispravnu stanju gibanja. Međutim, nakon problem, kao što su motorna pašu zbog komponenta pekmez, kontroler ne može znati stvarni položaj stroja, rezultira izgubljeni položaj. Zatvorena petlja sustava servo motora sama ima prednost: ako je uhvaćen od strane objekt, odmah je otkriven. Stroj će prestati radni i nikada neće izgubiti svoju poziciju.
Brzina i moment
Razlika u performansama između stepper motora i servo motori proizlazi iz različite motoričke dizajne. Broj polova stepper motor je puno veći nego kod servo motora. Stoga, koračni motor rotira puni okret, i potreban broj namota trenutna razmjena je mnogo veći, što je rezultiralo u nagli pad u moment u slučaju povećana brzina. Osim toga, stepper motora svibanj izgubiti brzinu sinkronizacije ako se dosegne maksimalni moment. Iz tih razloga, servo motori su preferirani rješenje u većini aplikacija velike brzine. Nasuprot tome, broj polova stepper motora je prednost pri niskim brzinama jer stepper motora ima moment prednost nad servo motora iste veličine.
Potrošnja topline i energije
Otvorena petlja stepper motora koristi fiksni trenutnu i trošiti puno topline. Zatvorena petlja kontrole samo da pruža trenutni propisana brzina petlji, čime je izbjegnuta zagrijavanje motora probleme.
Usporedba stepper motora i servo motora
Servo sustav kontrole je najprikladnija za velike brzine aplikacija koja uključuje promjene dinamičkog opterećenja, kao što su robotske ruke. Steper kontrolni sustavi su bolje prilagođen za aplikacije koje zahtijevaju niske do srednje ubrzanje i visoku momenta, kao što su 3D pisači, transportne trake i countershafts. Jer stepper motora su jeftiniji, trošak automatizacije sustava može se smanjiti nakon korištenja. Ako je sustav kontrole pokreta treba iskoristiti karakteristike servo motora, to mora dokazati da viši trošak motori su vrijedno.
Upravljan napretkom tehnologije zatvorene petlje, stepper motora može prodrijeti u visokih performansi, velike brzine aplikacija koje su prethodno bili potpuno servo motori.
