Koračnog motora servo pogon shema upravljanja za PLC kontrolu
Stepper motora su naširoko koristi u elektromehaničkim integracije opreme kao što su alatni strojevi zbog njihove razumne cijene, visoke cijene izvedbe i zgodan kontrolu. Koračni motor mora oslanjati na signal omogućile kontroler i vožnje napajanje završiti na gore-pretvaranje, down konverzije, brzo naprijed, promjenjiva brzina, stajališta, obrnuto, itd., pa razina na upravljačkoj pločici i vožnje napajanje određuje izvodi performanse koračni motor i stabilnosti. Kako napraviti kontrolu jednostavnije, praktičnije i ekonomičnije je druga važna tema u primjeni stepper motora.
U ovom trenutku, veliki broj mehatronike opreme, alatnih strojeva opreme i automatizirane proizvodne opreme su usvojili PLC kontrolu i neki od njih trebaju usvojiti koračnog motora servo pogon šemu. Na primjer, treba ostvariti višebrzinskih, multi moždani udar hraniti kontrolu ili pomoćni kontrolni centar (mljevenje hrane, automatsko brusni kotač Ispravak, itd.).
PLC sebi nema brzi puls izlaza. U tu svrhu, dodatni inteligentni upravljački modul odgovarajući koračnog motora kontrola se dodaje na osnovu PLC. Modul je opremljen dijele redom vožnje napajanje, a troškovi upravljivosti dio je relativno visoka, što ograničava promociju i korištenje koračni motor upravljačkog programa.
Kako bi se prevladati gore navedeni problemi, Shanshe Motor isporučuje novu vrstu kontrole vozača proizvoda koji čini puni korištenje raznih resursa i visoku brzinu od sam-čip mikroračunala, i koristi softver da biste dovršili različit hardver djelovanje i ostale funkcije i koračnog motora kontrolni modul i vozač. Napajanje je spojena u jednu. Hardverski sklop je pojednostavljena, trošak je uvelike smanjena, veličina je mala i instalacije i korištenje su zgodan. To je naširoko koristi u dvije faze, ne više od 3A hibridni koračni motori (80 serije i ispod).
Kontrola vozača na temelju trenutne popularne ATM89C51 s 4KFLASHROM, uključujući unos, D/A konverzije, pojačanje snage i ostali moduli.
Najveća značajka ovog upravljačkog programa kontrole je softver. Sljedeće glavne funkcije koje provodi softvera: ulazni skeniranje, podizanje frekvencije, softver puls zvoni i puni/dijeljeći prespajanje.
MCU prima nivo signala od četiri vanjske ulazne priključke: jedan za kontrolu smjera: tri bita se koriste za kontrolu brzine, i različitim kombinacijama možete odabrati 7 najčešće korištene radne frekvencije i zaustaviti resetiranje države (kao što je prikazano u na Priložena tablica). ). Automatsko dovršavanje podizanje frekvencije, cijeli korak / parcelaciju prebacivanja, itd., a izlazni impuls nakon prsten.
