Dinamički indikatori i terminologija stepper motora:
1. Tačnost ugla koraka: greška između stvarne vrijednosti koračnog motora i teorijske vrijednosti svakog ugla koraka. Izraženo u procentima: ugao greške / koraka * 100%. Vrednosti različitih pokretnih uticaja su različite. Operacija sa četri strela treba da bude u okviru 5%, a operacija osam snimaka bi trebalo da bude u okviru 15%.
2. Iz koraka: Broj koraka u radu motora nije jednak teorijskom broju koraka. Nazovite to iz koraka.
3. Ugao pomeranja: Os zupčanika rotora se pomera sa osi statorskog zuba. U radu motora mora da postoji ugao pomeranja. Greška koja je uzrokovana ugao pomeranja ne može se riješiti pogonskim dijelom.
4. Maksimalna frekvencija startovanja bez opterećenja: maksimalna frekvencija koju motor može direktno pokrenuti bez opterećenja pod određenim oblikom vožnje, naponima i nazivnim strujama.
5. Maksimalna radna frekvencija bez opterećenja: Maksimalna brzina motora bez opterećenja pod određenim oblikom vožnje, naponom i nazivnom strujom.
6. Karakteristike karakteristika obrtnog momenta: Krivulja odnosa između izlaznog obrtnog momenta i frekvencije motora izmerenog u određenim uslovima ispitivanja naziva se karakteristika frekvencije vožnje. Ovo je najvažnije od mnogih dinamičkih krivulja motora i temeljne osnove za izbor motora. Kao što je prikazano u nastavku
Ostale karakteristike uključuju karakteristike inercijalne frekvencije, početne karakteristike frekvencije i slično. Kada se odabere motor, određuje se statični moment motora, ali dinamički moment nije. Dinamički obrtni moment motora zavisi od prosječne struje (ne struje mirovanja) kada motor radi. Što je veća prosečna struja, veći je izlazni obrtni momenat motora, odnosno motor. Teže su karakteristike frekvencije. Kao što je prikazano u nastavku:
Među njima kriva 3 ima najveći struja ili najveći napon; kriva 1 ima najmanju struju ili najmanji napon, a presek krivine i opterećenje je maksimalna tačka brzine tereta. Da bi prosječna struja bila velika, vozački napon je povećan što je više moguće, tako da se koristi motor sa malom indukcijom i velikom strujom.
