2. Koračni motor
Takozvani stepper motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak; generalno, kada stepper vozač primi pulsni signal, on pokreće koračni motor da rotira fiksni ugao u podešenom smjeru. Možemo kontrolirati kutni pomak motora kontroliranjem broja impulsa kako bi se postiglo precizno pozicioniranje. U isto vrijeme, brzina i ubrzanje motora mogu se kontrolirati kontroliranjem frekvencije pulsa kako bi se postigla svrha regulacije brzine. Trenutno, češće korišćeni koračni motori su reaktivni koračni motori (VR), koračni motori sa stalnim magnetima (PM), hibridni koračni motori (HB) i jednofazni koračni motori.
Razlika između koračnog motora i normalnog motora je uglavnom u obliku njegovog impulsnog pogona. Upravo ova osobina omogućava da se koračni motor kombinira sa modernom digitalnom kontrolnom tehnologijom. Međutim, koračni motor nije tako dobar kao tradicionalni kontrolirani DC servo motor zatvorene petlje u smislu preciznosti kontrole, opsega varijacija brzine i performansi pri malim brzinama; stoga se uglavnom koristi u aplikacijama gdje zahtjevi točnosti nisu posebno visoki. Koračni motori se široko koriste u različitim oblastima proizvodne prakse zbog njihove jednostavne strukture, visoke pouzdanosti i niske cijene. Pogotovo u području CNC alatnih strojeva, budući da koračni motori ne zahtijevaju A / D pretvorbu, digitalni impulsni signal se izravno pretvara u kutni pomak, pa se smatra najboljim CNC alatnim pogonom.
Osim primjene na CNC strojevima, koračni motori mogu se koristiti i na drugim strojevima, kao što su motori u automatskim hranilicama, kao univerzalni disketni pogoni, kao iu pisačima i ploterima.
Osim toga, koračni motori imaju i mnoge nedostatke; koračni motori mogu normalno raditi na malim brzinama zbog učestalosti pokretanja motora bez opterećenja, ali oni ne mogu startati pri većim brzinama nego s određenom brzinom, praćeni oštrim zvucima; Tačnost vozača podjele proizvođača može se značajno razlikovati. Što je veći broj podjele, to je teže kontrolirati točnost; i koračni motor ima velike vibracije i buku pri rotaciji na maloj brzini.
