Merni uređaj u tradicionalnom asinhronom upravljačkom sistemu uglavnom koristi fotoelektrični digitalni impulsni koder i osjetljiv je na smetnje u procesu korištenja, što smanjuje pouzdanost sistema i nije pogodno za teško radno okruženje. S obzirom na gore navedene nedostatke, ovaj dokument predlaže senzorsku kontrolu prostorne modulacije širine impulsa (SVPWM), koja koristi savremenu digitalnu tehnologiju obrade signala radi ostvarivanja složene veze fluksa i kontrole brzine. Na osnovu DSPTMS320F2812, realizovana je vektorska kontrola asinhronog senzora brzine motora.
1 princip prostorne modulacije širine impulsa
Za asinhroni motor, trofazna izmenjena struja napunjena na stator generiše rotirajuće magnetno polje koje u interakciji sa induciranim magnetnim poljem rotora stvara obrtni moment koji uzrokuje rotiranje rotora. Modulacija širine impulsa pretvara trofazni strujni vektor statora iz koordinata u dvije ekvivalentne i ortogonalne komponente, od kojih jedna odgovara strujnoj struji, a druga koja odgovara struji obrtnog momenta. Kontrola prostornog vektora je da kontroliše veličinu, frekvenciju i fazu trofazne struje statora, da održava komponenta magnetnog polja sa maksimalnom dozvoljenom vrijednošću, i da prilagodi strujnu strujnu komponentu da kontroliše veličinu momenta. I kontrolom načina prekidanja pretvarača, statorski vektor napona vetra motora kretao se duž kružne staze, čime se značajno smanjuje obrtni moment [1]
2.1 Procena fluktuacije rotora
U sistemu za kontrolu vektora koji je orijentisan na rotor, tačna procena i kontrola veze rotora fluora je jedan od ključnih faktora koji utiču na performanse kontrole motora. Procjena fluksa rotora se procjenjuje kao napon ili struja. Tradicionalni model naponskog modela je jednostavan, a manje je podložan varijacijama parametara motora, ali tačnost posmatranja je niska pri maloj brzini, a problemi sakupljanja greške i problema sa driftom čiste integralne veze su ozbiljni. Tradicionalni trenutni model ne uključuje čiste integralne termine. Performanse opservacije niske brzine su jače od metode naponskog modela, ali nije tako dobro kao poslednje sa velikom brzinom, a u velikoj je meri utiče vremenska konstanta rotora [2].
2.2 Princip procjene brzine
Brzina upravljačkog sistema bez senzora bez brzine se procenjuje na osnovu izlaza vezivanja rotora rotora iz modela procene veze fluksa.
3 dizajn upravljačkog sistema
Zasnovano na principu kontrole brzine senzora bez brzine, TMS320F2812 je izabran kao hardver kontrolnog sistema centralnog kontrolera, a programski program je napisan na platformi kompilacije CCS2000.
3.1 hardverski dizajn
Sistem za kontrolu vektora bez brzine je takođe sastavljen od glavnog kola i upravljačkog kola. Sistem predstavlja trofazni krug invertera sa IGBT napajanjem. Krug ispravljača, krug filtera, krug za zaštitu pogona i IGBT se kombinuju da bi se formiralo glavno kolo univerzalnog pretvarača AC tipa. Kontrolno jezgro sastoji se od TMS320F2812 kao jezgre. DSP je odgovoran za uzimanje uzoraka trofazne struje motora, realizujući algoritam kontrole vektora bez brzine i konačno izlazeći trofazni most invertora PWM [3].
3.2 dizajn softvera
Sistemski softver je napisan na jeziku C, uglavnom uključujući glavni program i potprogram terminala za podmlađivanje tajmera.
4 Zaključak
Sa razvojem različitih kontrolnih teorija, procesora digitalnih signala (DSP) i njihove široko rasprostranjene upotrebe u kontroli motora, razvoj tehnologije za kontrolu motora ušao je u novu fazu. Iz istraživanja u ovom radu se vidi da je sistem za kontrolu motora bez četkica sa TMS320F2812 kao jezgrom visoko preciznost kontrole, snažne performanse u realnom vremenu, nisku potrošnju energije sistema i mogu ostvariti vrlo bogate kontrolne funkcije. To su tradicionalni kontrolni sistemi. Neuporedivo, u potpunosti oličava superiornost DSP kontrole.
