Šestostepeni izlazni efekat Hole i faza motornog merdevina
Međutim, budući da proizvođači motora sada moraju da sastave Hall efekte senzora i inkrementalne enkodere na svojim motorima, mnogi proizvođači enkodera počinju da nude inkrementalne enkodere sa komutacionim izlazima, koji se često nazivaju jednostavno komutacijski davač. Ovi enkoderi su dizajnirani tako da pružaju ne samo tradicionalne kvadraturne A i B kanale (a ponekad i "jednom po revoluciji" indeksni pulsni kanal Z), već i standard U potreban za većinu BLDC motornih pogona. V i W komutacioni signali. Na ovaj način, dizajner motora može eliminirati nepotrebne korake instaliranja i Hall efekta senzora i inkrementalnog enkodera.
Iako su prednosti ove metode očigledne svima, ova metoda je napravila veliki kompromis. Kako je gore spomenuto, da bi se efektivno komutirao BLDC motor, pozicija rotora i statora mora biti poznata. To znači da se mora voditi računa da se U / V / W kanal komutacionog enkodera pravilno poravna sa fazom motora BLDC.
Proces postizanja pravilnog poravnanja BLDC motora je i ponavljajući i dugotrajan za optičke enkodere sa fiksnim uzorcima na disku i Hall efekt senzorima koji se moraju ručno postaviti. Metoda poravnanja takođe zahteva dodatnu opremu, uključujući drugi motor i osciloskop. Za poravnanje optičkog davača ili skupa senzora Hall efekta, drugi motor se mora koristiti za pogon BLDC motora u obrnutom smjeru; zatim, kada se motor okreće konstantnom brzinom pod djelovanjem drugog motora, osciloskop se koristi za praćenje tri motora. Povratna elektromotorna sila faze (također poznata kao povratna elektromotorna sila ili povratni EMF). U / V / W signal naknadno poslan od strane kodera ili Hall efekta senzora mora biti provjeren u odnosu na zadnje EMF valne oblike na osciloskopu. Ako postoji bilo kakva razlika između U / V / W kanala i zadnjeg EMF talasnog oblika, faza se treba podesiti. U ovom procesu, svaki motor će trajati više od 20 minuta i potrebno je mnogo laboratorijske opreme za rad, tako da je to glavni izvor problema za upotrebu BLDC motora. Iako optički komutacijski enkoder rješava opterećenje instalacije instaliranjem samo jedne tehnologije, implementacija optičkog davača komutacije također ima nedostatak nedostatka svestranosti. Budući da optički enkoder koristi fiksni uzorak u svom optičkom disku, broj polova motora, ortogonalna rezolucija i veličina osovine motora moraju se jasno razumjeti prije kupnje.
