Jedna tehnologija kablova poboljšava higijenu i smanjuje troškove
Kablovski spoj servo motora je isti kao i spoljni kućište i usvaja "higijenski dizajn". Što se tiče higijene i sigurnosti, Beckhoff-ova tehnologija kablovske jedinice (OCT) ima još jednu prednost prilikom povezivanja servo motora serije AM8800. AloisAllgaier ističe: "Pošto jedan od najčešće korišćenih kablova za povezivanje motora više nije potreban, postoji manje paketa, mesto koje uzrokuje zagađivače, a to je još jedan važan faktor kada smo odlučili da koristimo OCT."
Pored toga, možete iskoristiti značajne prednosti OCT-a, kao što su smanjeni troškovi komponenti i puštanja u rad. Na kraju, pošto se signal povratne sprege od motora direktno šalje na napajanje preko provodnika, može se ukloniti kabl i konektor, čuvajući troškove materijala i troškove ožičenja.
Robotika, kontrola pokreta i PLC radite na istoj dinamičkoj softverskoj platformi
Beckhoffov TwinCAT softver za automatizaciju integriše PLC, kontrolu pokreta i robotiku u jednu integrisanu platformu. Ovo je odlučujuća prednost PC kontrolne tehnologije. AloisAllgaier je od početka držao ovog stavka: "Čak i kada smo razvili robotske ruke, utvrdili smo da nismo želeli koristiti poseban robotski kontroler. TwinCAT je omogućio da se cjelokupna kontrolna tehnologija u potpunosti primjenjuje u jednom softverskom sistemu, a započinjanje rada može biti Na primer, motori od nerđajućeg čelika mogu se lako integrirati u softver preko servo pogona, a sekvenca kretanja naših aplikacija se takođe efikasno implementira preko TwinCATNCPTP i kinematičke biblioteke. "
Robotske funkcije se mogu mapirati pomoću softvera za automatizaciju "TwinCAT Kinematics Transformation". TwinCAT dodatci su transparentno integrisani u postojeće sisteme kontrole kretanja. Kao rezultat, robotika i kontrola pokreta optimiziraju sinhronizaciju u koordiniranom okruženju. Na primer, pokret 3DDelta se lako može povezati sa funkcijom "leteća testera" da se sinhronizuje sa transportnim trakom i izabere i stavlja paket. Mogu se primeniti različiti tipovi robotske kinematike, a radnja se može programirati u kartezijanskom koordinatnom sistemu koristeći komandu DIN-66025 ili PLC komponentu koja je kompatibilna sa PLC-om. Integrisana dinamička pred-kontrola osigurava da kretanje ostaje tačno pri velikim ubrzanjima i brzinama. Biblioteka TwinCAT kinematske transformacije uključuje kartezijansko kretanje, 2D paralelno kretanje, kretanje pokreta, pokretanje krana i valjaka, kretanje 3DDelta i pokretanje SCARA.
