Nekoliko pitanja koja treba razmotriti u primjeni AC servo motora s permanentnim magnetom
Budući da servo motor sa stalnim magnetom ima karakteristike brzog odziva, visoke gustine snage, visoke efikasnosti i stabilnog rada, široko se koristi u industrijskim oblastima kao što je automatizacija. Međutim, u aplikaciji, mnogi inženjeri imaju: kako odrediti sekvencu faza sekvence faza namota AC servo motora permanentnog magneta i fazu signala enkodera; značenje ključnih parametara motora kt i ke i kako efikasno koristiti ova dva parametra u inženjerskom proračunu; kako razumjeti snagu motora; postoje zabune o tome kako koristiti ove parametre u inženjerskim aplikacijama. Stoga ovaj rad elaborira ova pitanja iz perspektive inženjerske aplikacije za referencu čitaoca.
Osnovni princip AC servo motora sa permanentnim magnetom
Struktura namota statora pmsm je trofazni simetrični namot. Struktura rotora je na površini montirana konstrukcija permanentnog magneta ili in-line struktura sa trajnim magnetima. Elektromotorna sila okretanja leđa je sinusni talas. Kada se trofazni simetrični sinusni val primijeni na namotaj statora motora. Kod struje, motor će proizvesti kontinuirani elektromagnetski moment. Stalni magnet rotora pmsm proizvodi magnetno polje blizu sinusnog vala u radnom zračnom rasporu, tako da se povratna elektromotorna sila blizu sinusnog vala indukuje na namotu armature kada se rotor rotira. Trofazni armaturni namot pmsm je povezan sa 180-provodnim polu-mostnim inverterskim krugom, a pogonski napon je impulsni napon moduliran širinom impulsa vektorskog vektora. Kada motor radi, trofazni armaturni namoti se istovremeno uključuju, stvarajući "kontinualno" kružno rotirajuće magnetno polje u radnom zračnom prostoru. Da bi se ostvarilo servo upravljanje, senzor položaja PMMS-a može koristiti rotacijski transformator ili fotoelektrični enkoder. Trenutno, industrijske primjene su inkrementalniji fotoelektrični enkoderi. Servo upravljani enkoderi obično zahtijevaju dva seta signala:
1) a, b, z signali, gdje a, b dvosmjerna pulsna fazna razlika 90, tako da se motor može lako ocijeniti; z signal, zatim jedan impuls po okretaju, koji se koristi za pozicioniranje referentne tačke (trenutno Rayleigh servo ne treba z signal).
2) signali u, v, w: Trostruki impulsni signali su van faze jedan sa drugim za 120, a broj impulsa emitovanih po okretaju u skladu je sa brojem polova motora. Prema visokom niskom odnosu signala u, v, w, može se proceniti trenutni položaj rotora motora.
Prije pokretanja motora trenutna pozicija pola motora se može procijeniti na temelju razine trosmjernih nivoa signala pulsa u, v i w. Kada se motor okrene, signal a, b tačno detektuje ugao položaja rotora.
Sadašnji mainstream pmsm servo pogoni u osnovi prihvataju tehnologiju vektorskog upravljanja, a sistemski blok dijagram je prikazan na slici 1.
Kako definirati ili prosuditi slijed faza servo motora s permanentnim magnetom
U procesu proizvodnje pmsm servo motora potreban je važan proces montaže i otklanjanja grešaka kako bi se osigurao odgovarajući fazni odnos između povratne elektromotorne sile trofaznog namota motora i signala kodera u, v, w. Specifična objašnjenja prikazana su na slikama 2, 3, 4 i 5. Prikaži.
Kt i ke od servo motora sa permanentnim magnetom
1) Konstanta elektromotorne sile zadnjeg dela motora s permanentnim magnetom ke
Sve dok se motor okreće, postojat će magnetna linija za rezanje zavojnice, tako da će postojati kontraelektromotorna sila. Za određeni tip motora, što je brža brzina rotacije, veći je povratni napon elektromotora. To znači da je napon povratne elektromotorne sile proporcionalan brzini motora.
2) Konstanta zakretnog momenta kt motora sa permanentnim magnetom
Za određeni tip motora, što je veća struja namotaja motora, veći je obrtni moment koji generiše osovina motora. To znači da je obrtni moment motora proporcionalan struji namotaja motora.
Inercija rotora servo motora sa permanentnim magnetom
Zahtjev servo pogona za inerciju opterećenja servo motora je u tome što je inercija opterećenja manja od 5 puta od inercije rotora motora. Dakle, veća inercija rotora motora može nositi veću inerciju opterećenja, ali će mehanička vremenska konstanta motora biti veća Kada se motor poveća, odgovor motora na brzinu se smanjuje; što je inercija motora manja, mehanička konstanta vremena motora je mala, a odziv motora na brzinu je brz, ali inercija opterećenja motora nije dozvoljena. Www.
Obrtni moment i snaga servo motora sa permanentnim magnetom
Nazivni okretni moment servo motora sa permanentnim magnetom odnosi se na moment koji motor može kontinuirano i sigurno izlaziti. Kada je temperatura okoline 25 ° C, temperatura namota motora će postići maksimalnu dozvoljenu vrijednost. Nazivna snaga motora odnosi se na mehaničku izlaznu snagu motora pri nazivnoj brzini i nazivnom momentu.
Budući da je servo motor zatvorenog kruga upravljanja, u kontrolnom modu id = 0 (vektorska kontrola), veličina momenta motora je proporcionalna veličini struje koja se dovodi do motora. Izlazni moment motora se mijenja s opterećenjem. Kada je opterećenje konstantno, izlazni moment servo motora je također konstantan. Servo motor se može preopteretiti kratko vrijeme. Faktor preopterećenja se određuje izlazom struje preopterećenja od strane upravljačkog programa. Vreme preopterećenja je određeno kapacitetom vozača i porastom temperature servo motora. Opšti faktor preopterećenja je 3 puta.
Klasa izolacije od servo motora sa stalnim magnetom
