Struktura statora servo motora na izmjeničnu struju je u osnovi slična onoj kod kondenzatorskog split-faznog jednofaznog asinhronog motora. Stator je opremljen sa dva namotaja čiji se položaji međusobno razlikuju za 90 stepeni, jedan je pobudni namotaj Rf, koji je uvek povezan na naizmenični napon Uf; drugi je kontrolni namotaj L, koji je spojen na napon upravljačkog signala Uc. Stoga se AC servo motor naziva i dva servo motora.
Rotor AC servo motora je obično napravljen od kaveza, ali da bi servo motor imao širok raspon regulacije brzine, linearne mehaničke karakteristike, bez fenomena "rotacije" i performanse brzog odziva, u poređenju sa običnim motorima, trebalo bi da imaju Otpor rotora je velik, a moment inercije mali. Trenutno postoje dvije vrste rotorskih struktura: jedna je kavezni rotor sa šipkama visoke otpornosti od provodljivih materijala visoke otpornosti. Kako bi se smanjio moment inercije rotora, rotor je napravljen vitkim; Jedan je rotor sa šupljom čašom od legure aluminijuma, stijenka čaše je samo 0.2-0.3mm, moment inercije rotora šuplje čaše je mali, odziv je brz, a rad je stabilan, pa se široko koristi.
Kada AC servo motor nema upravljački napon, postoji samo pulsirajuće magnetsko polje koje stvara pobudni namotaj u statoru, a rotor je nepomičan. Kada postoji upravljački napon, rotirajuće magnetsko polje se stvara u statoru, a rotor rotira u smjeru rotirajućeg magnetnog polja. Kada je opterećenje konstantno, brzina motora se mijenja s veličinom upravljačkog napona. Kada je faza kontrolnog napona suprotna, servo motor će se obrnuti.
Iako je princip rada AC servo motora sličan principu rada jednofaznog asinhronog motora sa kondenzatorskim pogonom, otpor rotora prvog je mnogo veći od otpora drugog. Stoga, u poređenju sa kondenzatorskim asinhronim motorom, servo motor ima dvije značajne karakteristike:
1. Veliki startni moment: Zbog velikog otpora rotora, karakteristike momenta (mehaničke karakteristike) su bliže linearnim, a ima i veći početni moment. Dakle, kada stator ima upravljački napon, rotor se odmah okreće, odnosno ima karakteristike brzog pokretanja i visoke osjetljivosti.
2. Širok radni opseg: stabilan rad i niska razina buke. [/p][p=30, 2, lijevo] 3. Nema fenomena rotacije: Sve dok servo motor u radu izgubi kontrolni napon, motor će odmah prestati raditi.
Mikro motor za precizan prijenos
"Mikro-motor precizne transmisije" može brzo i ispravno izvršiti naredbe koje se često mijenjaju u sistemu, te pokretati servo mehanizam da završi posao koji se očekuje od naredbe. Većina njih može ispuniti sljedeće zahtjeve:
1. Može da startuje, zaustavlja, koči, unazad i često radi pri maloj brzini, i ima visoku mehaničku čvrstoću, visok nivo otpornosti na toplotu i visok nivo izolacije.
2. Dobra sposobnost brzog odgovora, veliki obrtni moment, mali moment inercije i mala vremenska konstanta.
3. Sa drajverom i kontrolerom (kao što su servo motor, koračni motor), performanse upravljanja su dobre.
4. Visoka pouzdanost i visoka preciznost.
Kategorije mikromotora za precizne transmisije i njihova poređenja strukture i performansi su sljedeće:
AC servo motor
(1) Dvofazni servo motor na izmjeničnu struju tipa vjeverica (tanak rotor s vjeveričastim kavezom, približne linearne mehaničke karakteristike, mala zapremina i pobudna struja, servo male snage, rad male brzine nije dovoljno gladak).
(2) Dvofazni servo motor sa nemagnetnim čašastim rotorom (šuplji rotor, približne linearne mehaničke karakteristike, velika zapremina i struja pobude, servo male snage, nesmetan rad pri maloj brzini).
(3) Dvofazni servo motor sa feromagnetnim čašastim rotorom (rotor od feromagnetnog materijala, mehaničke karakteristike su približno linearne, moment inercije rotora je velik, efekat zupčanika je mali, a rad je stabilan).
(4) Sinhroni permanentni magnet AC servo motor (koji se sastoji od sinhronog motora s permanentnim magnetom, tahometra i elementa za detekciju položaja koaksijalne integrirane jedinice, stator je 3-fazni ili 2-fazni, rotor od magnetnog materijala, mora biti opremljen sa vozač; širok raspon brzine, mehanički Karakteristike se sastoje od područja konstantnog momenta i područja konstantne snage, koje se mogu kontinuirano zaključavati, performanse brzog odziva su dobre, izlazna snaga je velika, a fluktuacija obrtnog momenta mala; postoje dva načina pravokutnog talasa pogon i sinusni pogon, a performanse kontrole su dobre. hemijski proizvodi).
(5) Asinhroni trofazni AC servo motor (rotor je sličan asinkronom motoru s vjevericama, mora biti opremljen drajverom, a usvojena je i vektorska kontrola koja proširuje raspon regulacije brzine konstantne snage, a najviše se koristi u sistemu regulacije brzine vretena alatne mašine).
DC servo motor
(1) DC servo motor sa štampanim namotajem (rotor u obliku diska, stator u obliku diska aksijalno vezan cilindričnim magnetnim čelikom, mala inercija rotora, bez efekta zupčanja, bez efekta zasićenja i velikog izlaznog momenta).
(2) DC servo motor sa namotanim diskom (rotor diska, stator aksijalno vezan cilindričnim magnetnim čelikom, mala inercija rotora, bolje performanse upravljanja od ostalih DC servo motora, visoka efikasnost i veliki izlazni moment).
(3) DC motor sa armaturom sa stalnim magnetom (šuplji rotor, mala inercija rotora, pogodan za servo sistem inkrementalnog kretanja).
(4) DC servo motor bez četkica (stator je polifazni namotaj, rotor je tipa permanentnog magneta, sa senzorom položaja rotora, bez smetnji iskre, dug životni vijek i niska razina buke).
moment motora
(1) DC motor zakretnog momenta (ravna struktura, broj polova i utora, broj komutacijskih listova i broj serijskih vodiča; izlazni moment je velik, može raditi kontinuirano pri maloj brzini ili zaključanom rotoru, mehanički i podešavanje karakteristike su dobre, a elektromehanička vremenska konstanta je mala).
(2) DC motor obrtnog momenta bez četkica (po strukturi sličan DC servo motoru bez četkica, ali ravan, sa velikim brojem polova, utora i serijskih provodnika; veliki izlazni moment, dobre mehaničke karakteristike i karakteristike podešavanja, dug vek, bez varnica, bez buke Niska).
(3) Motor na izmjeničnu struju (kavezni rotor, ravna struktura, veliki broj polova i proreza, veliki startni moment, mala elektromehanička vremenska konstanta, dugotrajan rad zaključanog rotora, meke mehaničke karakteristike).
(4) Motor na naizmeničnu struju sa čvrstim rotorom (čvrsti rotor od feromagnetnog materijala, ravna struktura, veliki broj polova i proreza, dugotrajno zaključan rotor, nesmetan rad, meka mehanička svojstva).
koračni motor
(1) Reaktivni koračni motor (i stator i rotor su napravljeni od silikonskih čeličnih limova, na jezgru rotora nema namotaja, a na statoru postoji kontrolni namotaj; ugao koraka je mali, početna i radna frekvencija su visoke, tačnost ugla koraka je niska, nema samoblokirajućih momenta).
(2) Koračni motor s trajnim magnetom (rotor s trajnim magnetom, radijalni polaritet magnetizacije; veliki ugao koraka, niska početna i radna frekvencija, moment zadržavanja i manja potrošnja energije od reaktivnog tipa, ali pozitivni i negativni impulsi moraju biti napajani strujom).
(3) Hibridni koračni motor (rotor s trajnim magnetom, polaritet aksijalne magnetizacije; visoka preciznost ugla koraka, obrtni moment, mala ulazna struja i obje prednosti reaktivnih i trajnih magneta).
Preklopni reluktantni motor (i stator i rotor su napravljeni od silikonskih čeličnih limova, oba su tipa istaknutih polova, slične strukture kao reaktivni koračni motori velikog koraka sa sličnim brojem polova, sa senzorom položaja rotora, a smjer okretnog momenta nema ništa u odnosu na smjer struje., raspon brzine je mali, šum je velik, a mehaničke karakteristike se sastoje od tri dijela: područja konstantnog momenta, područja konstantne snage i područja karakteristike serijske pobude).
Linearni motor (jednostavna struktura, vodilice itd. mogu se koristiti kao sekundarni provodnici, pogodni za linearno klipno kretanje; performanse servo brze brzine su dobre, faktor snage i efikasnost su visoki, a performanse pri konstantnoj brzini su odlične).
