Struktura vozača servo motora
Struktura pogona servo motora uglavnom uključuje upravljački sustav i pogonski sustav.
Sistem kontrole
Generalno sastavljen od DSP-a, koristi trenutnu vrijednost povratne veze za zatvaranje strujne petlje, prikuplja signal enkodera za izračunavanje kruga brzine zatvaranja brzine i generira Pwm signal prekidača od šest cijevi prekidača pogonskog pogonskog sustava.
2. Pogonski sistem
a. Ispravljački filtarski krug, na primjer, 220V AC je napravljen u 310V DC kako bi se osigurao IPM
b. Inteligentni modul napajanja (IPM) je interno trofazni dvoslojni mostni krug. Invertovanje izlaza U, V, W u gornji i donji prekidač svake faze. Kroz otvaranje i zatvaranje šest prekidnih cijevi, svaki servo trenutak UVW trofazne kontrole kontrolira se da komunicira sa tlom ili sa DC visokim naponom.
c. Strujni krug uzorkovanja, koji može biti Hallov strujni senzor, čiji će izlaz biti povezan na AD priključak kontrolnog sistema.
d. Periferni krug enkodera, čiji je izlaz povezan sa upravljačem događaja DSP-a.
Najvažnija stvar je softver. Iznad je hardverska komponenta
