Senzor povratne informacije
Nema dostupnih raznih senzora za brzinu povratne informacije. Najčešće su optički Davači i Hallov efekt senzora. Optički koder se sastoji od više komponenti. Instalirati na koloturu na osovinu od kraja zabranjeno voziti motor. Infracrveni LED pruža izvor svjetlosti na jednoj strani kotača i foto tranzistor prepoznaje svjetlo na drugoj strani kotača (vidi slika 9). Svjetlost prolazi kroz prorez u volan pali na phototransistor. Kada osovinu rotira, na phototransistor okreće i isključuje svjetlo koje prolazi kroz kolo utor. Frekvencija kojom tranzistor uključuje i isključivanje karakterizira brzinu motora. U aplikacijama gdje je motor raseljeno, optički koder se također koristi hraniti natrag motora pozicija.
Hallov efekt senzori su također korišteni za brzinu povratna informacija. Slično optički Davači, Hall efekt senzori zahtijevaju rotirajući element priključen na motor i stacionarni element. Rotirajući element je kotač na kojem vanjski rub je opremljen s jednog ili više magneta. Stacionarni senzor detektira prolazak magneta i proizvodi TTL puls. Slika 10 prikazuje osnovne komponente Hall efekt senzor.
Anti-elektromagnetskog toka (BEMF)
Drugi oblik pružanja brze povratne informacije BDC motora je BEMF mjerenje napona. BEMF napon je proporcionalan brzinu. Slika 11 prikazuje lokaciju BEMF napon mjeri u dva smjera vožnje sklop. Naponsko djelilo se koristi za pad napona BEMF raspon 0-5V tako da internet može biti čitanje mimo Analogno digitalni pretvarač. BEMF napon se mjeri između PWM impulsa kada jedan kraj motora je ostalo da lebdi i na kraju je kažnjen. U tom slučaju motor djeluje kao generator i proizvodi BEMF napon proporcionalan brzinu.
BDC motori se ponašaju malo drugačije zbog razlika u efikasnosti i materijala. Eksperiment je najbolji način da se utvrdi BEMF napon za motoričke brzine. Bend na osovinu motora refleksije pomaže digitalni brzinomjer za mjerenje brzine odabire brzinu motora (u RPM). Mjerenje napona BEMF dok čitate digitalni brzinomjer će se odnos između brzine odabire brzinu motora i BEMF napona.
Napomena: Napomena mikročip je aplikacija AN893 pruža primjere firmware i sklopovi za čitanje BEMF napona koristi se PIC16F684.
u zaključku
Četka DC motori su jednostavan za korištenje i kontrolu, tako da su kratki dizajn ciklus. PIC mikrokontroleri, osobito onih s CCP ili ECCP modula, idealni su za vožnju motorima BDC.
