Istraživanje i simulacija asinhronog servo upravljačkog sistema položaja motora na osnovu SVPWM
U regulaciji brzine konverzije frekvencije AC motora, široko je korištena kontrola pwm-a, među kojima je klasična sinusoidalna širina impulsne modulacije (spwm), koja se uglavnom fokusira na stvaranje izlaznog napona invertera što je moguće bliže sinusnom valu, čineći baza naponskog talasa pwm. Valna komponenta je što je moguće veća, a harmoničke komponente su što manje, ali je metoda samo aproksimacija, a mogućnost suzbijanja harmonika je ograničena. Širina impulsne modulacije širine impulsa (svpwm) je tretirati pretvarač i motor kao jedno tijelo, te upravljati motorom kako bi se dobilo kružno rotirajuće magnetno polje s konstantnom amplitudom. To može značajno smanjiti harmonijske komponente izlaznog napona pretvarača i gubitak harmonika motora, smanjujući talas momenta. U ovom radu, na osnovu vektorske kontrole i principa modulacije svpwm, uspostavljen je simulacioni model, analizirani su ključni problemi i rezultati simulacije u simulaciji.
Uspostavljanje simulacionog modela sistema
Položaj, brzina i struja pi regulatora
Zaključak
Rezultati simulacije pokazuju da sistem ima dobru dinamičku sposobnost praćenja pod opterećenjem i da može brzo postići stabilno radno stanje. Također dokazuje izvedivost pozicionog sustava za kontrolu vektora dizajniranog u ovom radu.
