Razumna vrijednost servo motora Učitavanje Inercija omjer
Moment inercije je mjera TROMOSTI (karakteristika da rotirajuće objekt zadržava svoj jednoliko gibanje po kružnici ili ostalo) kada krute tijelo rotira oko osi, a je označen slovom sam ili J. Uloga moment inercije u rotaciji dinamika je ekvivalent na misu u linearno dinamiku, koja se može vizualno razumjeti kao Inercija objekta za rotaciono gibanje. Moment inercije ima značajan utjecaj na preciznost, stabilnost i dinamičkog odziva sustava servo. U servo sustav aplikacija, omjer opterećenja Inercija pretvaraju u osovinu motora do TROMOSTI motora mogu biti preveliki, a vrijednost mora biti razuman. Inače, sustav općenito ima će biti oscilacije pa čak i gubitak kontrole. Ali trebaš pravilno Inercija omjer, a to preporučuje Inercija omjer je razuman u praksi? To su problemi koje inženjeri često naći zbunjeni.
1. podobnost analizom servo motora Učitavanje Inercija omjer
1.1 Inercija odgovarajući--optimalna snaga prijenosa i maksimalno ubrzanje
Mehanicki sustavi imaju stupanj otpornosti (tj, krutost je beskonačno beskonačan), dok neki mehanički sustavi imaju hod. Kada bilo koji od tih dviju vrsta dostigne određeni nivo, sistem izvođenje odgovor će biti krajnje siromašan. Stoga, problem koji mogu uzrokovati takozvane Inercija nepodudarnost se zbog nedovoljne mehaničke čvrstoće, i svibanj biti problem nestabilnosti pokreta koji se može pojaviti zbog velike elastičnosti ili zatezanje. U servo sistem, iznos gibanja trebamo kontrolu je položaj ili brzinu na kraju opterećenje, ali u stvarnosti, položaj ili brzinu signala povratne informacije uređaj montiran na motor koristi umjesto meta teret kontrola iznosa , a zbog ograničene krutost, pod određenim uvjetima, posebno kada Inercija omjer je prevelika, vjerojatnost da nestabilnost će se dogoditi s velike vjerojatnosti.
Da biste poboljšali brzo reagiranje sustava, potrebno je najprije povećati Rezonantne frekvencije mehanički prijenosni komponenti, odnosno za povećanje krutosti mehaničke prijenosne komponente i smanjiti Inertnost mehaničke komponente prijenosa. Drugo, povećanjem prigušenja napona i spuštanje rezonancije vrh, također je moguće stvoriti uvjete za poboljšanje brz odgovor. U mnogim aplikacijama opreme, to je zajednička za mehanički prijenos komponente biti nedovoljno krute i pretjerano inertni. Stoga, tromost pokretnih dijelova treba smanjiti koliko god je moguće uz istovremeno zadovoljenje snagu i čvrstinu komponenti.
Za određeni motor, ako se koristi mehanizam smanjenja brzine, opterećenja inercija je sveden na osovinu motora odgovara inercije motora (opterećenje inercija je jednaka motora Inercija, tj, Inercija omjer je 1), ignorirajući povećanu tromost regulatora pritiska na ND u slučaju gubitka učinkovitosti, sustav može postići najbolji prijenos snage i dobiti ubrzanje maksimalno opterećenje, koje je značenje Inercija podudaranje. Slično tumačenje je također dostupan u [5].
Međutim, to je uobičajeno u Kini zamijeniti pojam "prikladan Inercija omjer" sa pojmom "Inercija odgovarajući". U radnoj strani Inercija omjer, koncept "Inercija odgovarajući" u osnovi ne spominje ali spominje se pojam "Inercija neslaganje". Naprimjer, u literaturi [2], [3], [4], na osnovu činjenice da su većina servo sustav aplikacije "Inercija nepodudarnost", kako postići brz odziv sustava servo bez problema nestabilnosti je studirao.
