Realizaciji pogona kontrole dizajna za motor bez četkica Istosmjerni Motor četiri osi zrakoplova
Quadcopters su tehnički proizvodi koji su bili vrlo popularni u profesionalni i neprofesionalni polja. Članku dizajnira i razvija trofazni šest ruku punog mosta pogon sklop i kontrolu programa za kontrolu pogona na četiri osi zrakoplova poziciju sensorless motoru. Dizajn usvaja ATMEGA16 sam-čip mikroračunala kao kontrola jezgra, a koristi i leđa potencijal nula-križanje za otkrivanje šest Učinske uključenja provodljivost pogona kruga shvaćati komutacije; DC motor bez četkica motorna kontrola program završi na MOSFET power-on Self-testa, motorni početak softverske kontrole, PWM kontrolu motoričke brzine i funkcija zaštite od spoja. Dizajn staza ima prednosti jednostavna struktura, niske cijene, stabilan i pouzdan rad motora i kontinuirani rad motora.
U posljednjih nekoliko godina, istraživanja i primjena raspon quadcopters je postupno proširio i koristi četiri bez četkica DC motori kao izvor energije. Na motoru je vanjski rotora struktura koja direktno pogoni propeler rotirati pri velikim brzinama.
Pogon kontrolu način o mainstream četkica uglavnom dijele na dvije vrste načina upravljanja: položaj senzora i senzor položaja. Budući da je motor bez četkica DC motor kontroler zahtijeva male veličine, male težine, visoka učinkovitost i pouzdanost u je quadcopter, koristi se na motoru bez senzor položaja. Ovog članka koristi se Langyu X2212kv980 motoru.
Bez četkica DC motor voziti sustav kontrole obuhvaća dva dijela: sklop pogon i sustav program kontrole. Trofazni pogon punog mosta sklop je formirana prebacivanje karakteristike moć cijevi, a zatim na DSP korištene kao glavne kontrole čip. Sa svoje moćne aritmetička obrada mogućnosti, početka i kontrolu motora su ostvareni, ali sklop struktura je komplicirano i skupo, i nema ekonomije.
Komutacije DC motor bez četkica usvaja leđa EMF nula prijelaz otkrivanje metoda, a jednom i nula-križanje leđa potencijal treće faze je otkriven, priprema za na komutacije. Leđa EMF nula prijelaz otkrivanje koristi virtualni neutralna točka metoda za određivanje položaja rotora otkrivanjem i nula-križanje pozadine EMF svake faze motora. Motorni trenutni komutacije teorija temelji na pravnom varijacije napona nakon završetka trofaznih namota motora može uvelike poboljšati sustav kontrole točnosti.
Naša tvrtka daje DC motori i motori bez četkica. Kao što su (Model motora, Motor pisač Motor、Aircompressor Motor、Glue pištolj)
