Pwm princip kontrole brzine motora, program za kontrolu brzine obrtaja motora sa jednim čipom
Za podešavanje brzine motora koristimo metodu širine impulsa (PWM). Prilikom upravljanja motorom, napajanje električnom energijom ne daje neprekidno napajanje motora, već daje snagu u obliku impulsa kvadratnog vala na određenoj frekvenciji. Signali kvadratnog vala sa različitim radnim ciklusima mogu regulirati motor. To je zato što je motor zapravo veliki induktor, koji ima sposobnost da blokira ulaznu struju i nagle promene napona, tako da je impulsni ulazni signal ravnomerno raspoređen na vreme djelovanja. Na taj način, promena odnosa dužine ulaznog kvadratnog vala na početnim energetskim terminalima PE2 i PD5 može promijeniti veličinu napona koji se primjenjuje na motoru, čime se mijenja brzina vrtnje.
Tehnologija PWM kontrole postala je najčešće korištena metoda upravljanja tehnologijom energetske elektronike zbog jednostavne kontrole, fleksibilnosti i dobrog dinamičkog odziva. To je takođe istraživački hotspot. Budući da razvoj nauke i tehnologije danas nema granica između disciplina, kombinovanje savremene teorije upravljanja ili primjena tehnologije prebacivanja bez rezonancije postat će jedan od glavnih pravaca razvoja tehnologije upravljanja PWM. On modulira odstupanje baze tranzistora ili kapije MOS tranzistora u skladu sa promjenom odgovarajućeg opterećenja kako bi se ostvarila promjena vremena uključenja tranzistora ili MOS tranzistora, čime se ostvaruje promjena izlaza prekidača napajanje regulatora. Na taj način se izlazni napon napajanja može održavati konstantnim kada se mijenjaju radni uvjeti. To je veoma efikasna tehnika za kontrolu analognog kola pomoću digitalnog signala mikroprocesora.
