PWM modulacija bez četkica DC motora
Uvođenje DC motora bez četkica
DC motor bez četkica sastoji se od tijela motora i pokretača, te je tipičan mehatronički proizvod. Motor bez četkica je motor bez četke i komutatora (ili kolektorskog prstena), poznat i kao motor bez komutatora. Već u rođenju motora u 19. veku, praktični motor proizveden je bez četkica, to jest, AC asinkroni motor koji se široko koristi. Međutim, asinhroni motori imaju mnoge nepremostive defekte, što dovodi do sporog razvoja tehnologije motora. Sredinom prošlog veka rođeni su tranzistori, tako da su nastali DC motori bez četkica koji koriste tranzistorske komutacione sklopove umesto četki i komutatora. Ovaj novi tip motora bez četkica naziva se elektronski komutirani DC motor, koji prevazilazi nedostatke prve generacije motora bez četkica.
