Princip analiza uln2003 voziti stepper motora
Stepper motora je elektromehanička komponenta koja pretvara u Električni impuls signal u kutni pomak ili linearni pomak. Unos koračni motor je puls slijed, a izlaz je odgovarajuće inkrementalnog pomaka ili koračni prijedlog. U normalnim pokretu, je fiksni broj koraka po okretu; pri obavljanju kontinuiranog koračni prijedlog, njegova brzina vrtnje održava strogu korespondencija sa frekvencija ulaznog impulsa, i nije pod utjecajem napona fluktuacije i promjene opterećenja. Budući da koračni motor mogu direktno prihvatiti digitalno upravljanje, je posebno pogodan za korištenje u mikroračunala za kontrolu.
Koračni motor je četiri faze koračni motor i napaja jednopolni DC napajanje. Sve dok faza namota stepper motor energijom u odgovarajuće vrijeme, stepper motora može biti zgazi. Slika 1 je shematski princip rada četiri faze reakcije tipa koračni motor.
Na početku, je uključen prekidač SB, SA, SC i SD rastavljen i B-faza magnetska Poljaci su usklađene s rotora 0 br. i br. 3 zuba. Istovremeno, br. 1 i br. 4 zubi rotora i magnetskih polova namotaja C i D fazi su krivo. 2, 5 zuba i D, faza namota magnetska Poljaci proizvode loše zube. Kada je uključen prekidač SC i SB SA a SD isključene, rotor rotira zbog djelovanja magnetske linije C faza namota i magnetske linije između br. 1 i br. 4 zuba i magnetskih polova br. 1 , Br. 4 i C-fazni namoti su usklađeni. .
0 i 3 zuba i A i B fazi namota proizvode loše zube, i 2 i 5 zuba i i D fazi namota magnetska Poljaci proizvode loše zube. Po analogiji, namotaja četiri faze a, B, C i D su naizmjenično napaja, a rotor se okreće u A, B, C i D smjera. Četiri faze koračni motor može se podijeliti na tri načina rada: jedan četiri snim, dvostruko 4 i 8 metaka prema redoslijedu indikator. Korak kuta jedan 4-metak i dvostruko četiri ritam je jednak, ali okretanje trenutak jedan 4-metak je mala. Korak kuta osam metaka rada je pola jedan četiri metak i metak dvostruko četiri. Stoga, osam metaka rada može održavati visoku rotacijskog momenta i poboljšati kontrolu točnosti.
