Metoda kompenzacije faze i uređaja za nultu poziciju motora i nultu poziciju kodera
U eri Industrije 4.0, država se fokusirala na nadogradnju proizvodnje i razvoj vrhunske inteligentne opreme. Servo kontrolni sistemi igraju ključnu ulogu kao direktni izvođači u automatizaciji i vrhunskoj pametnoj opremi. Stalni magnetni sinhroni motori (PMSM) korišćeni su u CNC alatnim mašinama, robotima, aerodromima, inverterskim klima uređajima itd. Zbog svoje visoke efikasnosti, velike magnetske gustoće zraka, faktora velike snage, kompaktne strukture i linearnog odgovora. Priložnost se široko koristi [1]. U sistemu upravljanja servo-upravljačem, tačnost faznog odnosa između nule servo motora i nultog broja enkodera može se precizno dobiti, a servo motor može početi normalno. Pogrešna fazna veza će dovesti do toga da PMSM ne počne, čime se rotor obrće i trese. Drugi neželjeni fenomeni [2].
Da bi tačno dobio fazni odnos između nultog položaja servo motora i nultog položaja enkodera, Liu Jianwen sumirao je različite metode faznog usklađivanja različitih enkodera. Ove metode su uglavnom ručno poravnanje, a osnovni koraci poravnanja su [3]:
(1) Direktno unosite direktnu struju u bilo koje dve faze motora kako biste zaključali rotor motora u fiksnom položaju. Električni ugao zaključanog položaja rotora motora može se odrediti u skladu sa faznim redosledom i pravcem napajanja. Na primjer, ako se direktna struja pokreće a-faznim namotajima motora i b-faza je izvučena, rotor motora se zaključava u položaju gdje je električni ugao jednak -30 °.
(2) Ručno podesite relativni položaj enkodera i rotora motora i koristite alatke za otklanjanje grešaka, kao što je osciloskop, uređaj koji može prikazati podatke povratne informacije enkodera, poštovati oznaku ničije enkodera kada se oznaka nule pojavljuje na alat za debagovanje. , osovina enkodera je pričvršćena na rotor motora kako bi se dovršilo fazno poravnanje.
Ovo ručno pretraživanje i kalibracija nultog položaja je veoma težak i utiče na konzistentnost tačnosti kalibracije odgovarajuće nulte enkodera. Tako su razvijeni različiti uređaji za nultu upotrebu za različite dizajne enkodera. Wang Xinshe i sar. Dizajnirao servo upravljač sa faznim poravnanjem za inkrementalne enkodere sa UVW Hall signalima. Korišćenjem više selektorskih prekidača za kontrolu faze poravnanja faze, koristeći više LED dioda za prikaz stanja signala, faza kodera i rotor mogu biti proizvoljno podešeni. Faza magnetnog pola odgovara položaju i motor se može vući. Operacija je relativno jednostavna, a efikasnost proizvodnje i tačnost faza su poboljšani. Međutim, verifikuje se da li su signali enkodera tačni prije kalibracije nule, a rezultati nultog kalibracije nisu verifikovani. [4]]. Zhang Jingbo i drugi su dizajnirali namenski nultički regulator koji podržava inkrementalne i apsolutne enkodere. Interfejs je prijateljski i parametri se mogu podesiti. Međutim, nije potvrđeno da li su signali enkodera tačni prije kalibracije nule, a nulti rezultati kalibracije se ne izvode. Verifikacija [5]. Zbog toga, postojeći uređaj za nulto podešavanje i dalje ima neka poboljšanja. Ovaj rad uglavnom poboljšava metod fazne kompenzacije za apsolutnu nultu brzinu kodera i nulu kodera.
