Otvorena struktura rama i prednosti hidrogene motora od nerđajućeg čelika
U to vrijeme MULTIVAC je iz nekoliko razloga razvio sopstvene modele za rukovanje i robote. AloisAllgaier je objasnio: "Mi ispunjavamo izuzetno stroge zahteve higijene za mašinsku industriju mašina za pakovanje u prehrambenoj industriji, što je naš benchmark u rukovanju i robotizaciji. Ne postoji odgovarajući sistem na tržištu. Mi smo razvili našu robotsku ruku za hranu u skladu sa našim vlastitim idejama i ciljevima. Konačno, projektili smo okvir od nerđajućeg čelika, koji je veoma pogodan za čišćenje jer je potpuno otvoren. U skladu je s FDA standardima. Servo motori od nerđajućeg čelika Beckhoff AM8800 takođe rade jer su veoma jednostavni za montažu i ne zahtevaju dodatno zaštitno kućište. "
Servo motori serije AM8800 su napravljeni od nerđajućeg čelika i projektovani su prema smernicama EHEDG (Evropska organizacija za dizajn higijene) koristeći "higijenski dizajn". Upotrebljeni mazivo je u skladu sa propisima o bezbednosti hrane (FDA). Motorni namotaji se realizuju promenljivom tehnologijom navijanja polova. Dakle, ima visoku dužinu bakarne žice i odgovarajući kontinualni veliki obrtni moment. Potpuno zatvoreni stator pruža idealan termalni kontakt za kućište motora. Još jedna prednost ovoga je što žice za namotavanje mogu biti mehanički zaštićene od oscilacije. S obzirom da su spoljašnje kućište i osovina motora izrađeni od nerđajućeg čelika AISI316L otpornog na ogrebotine, na površini premaza nema korozije ili oštećenja. Klasa zaštite motora je IP69K i može se koristiti visokotlačni parni čistač. Motor ima opcionalno zaptiven vazdušni priključak kako bi se sprečilo stvaranje kondenzacije unutar motora.
MULTIVAC koristi 2-kanalni EtherCAT servo pogon iz modela Beckhoff AX5206 kako bi kontrolisao sistem motora i pick-and-place za rad dva motora istih ili različitih veličina. Korišćeni servo motor od nerđajućeg čelika uključuje AM8843 model sa nominalnim obrtnim momentom od 3,9 Nm, obrtni obrtni moment od 4,5 Nm i maksimalni obrtni moment od 16,5 Nm, a AM8852 model sa nominalnim obrtnim momentom od 5,1 Nm, zaključan obrtni moment od 6,0 Nm i maksimalni obrtni momenat 22.5 Nm. . Ovo se može koristiti u kombinaciji sa brzim EtherCAT komunikacionim sistemom za veoma dinamične i veoma precizne zadatke rukovanja.
