motorni uređaj je automatski kontrolni sistem koji omogućava izlaznim kontrolisanim količinama kao što su položaj, orijentacija objekta i stanje servo motora (slika 1) da prati proizvoljne promjene ulaznog cilja (ili date vrijednosti). Servo pozicioniranje po pulsu, u osnovi ga može razumjeti, servo motor da primi puls, će rotirati jedan puls odgovarajuće tačke gledišta, kako bi se realizovalo pomak, jer, funkcija samog servo motora ima puls, tako da svaki rotacijski ugao servo motora, šalje odgovarajući broj impulsa , na ovaj način, i servo motor da prihvati puls formira eho,Na ovaj način, sistem će znati koliko impulsa se šalje na servo motor, i koliko impulsa se prima nazad. Na taj način može vrlo precizno kontrolirati rotaciju motora, kako bi se postigla precizna pozicija, do 0,001mm. DC servo motori su podijeljeni na motore bez četkica i motore bez četkica. Motor četkice ima prednosti niske cijene, jednostavne strukture, velikog startnog momenta, širokog raspona brzine, jednostavne kontrole, potrebe za održavanjem, ali održavanje nije pogodno (zamjena ugljičnih četkica), elektromagnetska smetnja, zahtjevi za okoliš. Stoga se može koristiti u troškovno osjetljivim zajedničkim industrijskim i civilnim primjenama.
