Klasifikacija motora na primjenu
Kao što svi znamo, motor je važan dio sistema za prijenos i upravljanje. Sa razvojem moderne nauke i tehnologije, fokus motora u praktičnoj primeni počeo je da se pomera od jednostavnog prenosa do komplikovane kontrole; posebno brzinu i položaj motora. precizna kontrola obrtnog momenta. Međutim, motor ima različite izvedbe i načine vožnje ovisno o primjeni. Na prvi pogled, čini se da je izbor veoma komplikovan, pa da bi se napravila osnovna klasifikacija prema upotrebi rotirajuće električne mašine. U nastavku ćemo postepeno uvoditi najreprezentativnije, najčešće korištene i najosnovnije motore u motorno-upravljačkim motorima i pogonskim motorima i signalnim motorima.
Kontrolni motor
Upravljački motor se uglavnom koristi u preciznoj kontroli brzine i položaja, a koristi se kao "aktuator" u kontrolnom sistemu. Može se podijeliti na servo motor, koračni motor, momentni motor, uključen reluktantni motor, DC motor bez četkica i tako dalje.
Servo motor
Servo motori se široko koriste u raznim kontrolnim sistemima za pretvaranje signala ulaznog napona u mehanički izlaz na osovini motora i povlačenje kontroliranih komponenti radi postizanja kontrolne svrhe. Generalno, servo motor zahteva da se brzina motora kontroliše pomoću primenjenog signala napona; brzina se može neprestano mijenjati promjenom primijenjenog signala napona; okretni moment se može kontrolirati pomoću strujnog izlaza kontrolera; motor se brzo reflektuje, volumen bi trebao biti mali, a kontrolna snaga trebala bi biti mala. Servo motori se uglavnom koriste u različitim sistemima za kontrolu kretanja, posebno u servo sistemu.
Servo motor ima DC i AC. Najraniji servo motor je generalni DC motor. Kada preciznost regulacije nije visoka, koristi se generalni DC motor kao servo motor. Sa brzim razvojem tehnologije sinhronog motora sa permanentnim magnetima, većina servo motora se odnosi na sinhrone servo motore sa stalnim magnetom ili na motore bez četkica.
2. Koračni motor
Takozvani stepper motor je aktuator koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Općenitije, kada stepper vozač primi pulsni signal, on pokreće koračni motor da rotira fiksni kut u postavljenom smjeru. Možemo kontrolirati kutni pomak motora kontroliranjem broja impulsa kako bi se postiglo precizno pozicioniranje. U isto vrijeme, brzina i ubrzanje motora mogu se kontrolirati kontroliranjem frekvencije pulsa kako bi se postigla svrha regulacije brzine. Trenutno, češće korišćeni koračni motori su reaktivni koračni motori (VR), koračni motori sa stalnim magnetima (PM), hibridni koračni motori (HB) i jednofazni koračni motori.
Razlika između koračnog motora i normalnog motora je uglavnom u obliku njegovog impulsnog pogona. Upravo je ova osobina da se koračni motor može kombinirati sa modernom digitalnom kontrolnom tehnologijom. Međutim, koračni motor nije tako dobar kao tradicionalni kontrolirani DC servo motor zatvorene petlje u smislu preciznosti kontrole, opsega varijacija brzine i performansi pri malim brzinama; stoga se uglavnom koristi u aplikacijama gdje zahtjevi točnosti nisu posebno visoki. Koračni motori se široko koriste u različitim oblastima proizvodne prakse zbog njihove jednostavne strukture, visoke pouzdanosti i niske cijene. Pogotovo u području CNC alatnih strojeva, budući da koračni motori ne zahtijevaju A / D pretvorbu, digitalni impulsni signal se izravno pretvara u kutni pomak, pa se smatra najboljim CNC alatnim pogonom.
Osim primjene na CNC strojevima, koračni motori mogu se koristiti i na drugim strojevima, kao što su motori u automatskim hranilicama, kao univerzalni disketni pogoni, kao iu pisačima i ploterima.
Osim toga, koračni motori imaju i mnoge nedostatke; koračni motori mogu normalno raditi na malim brzinama zbog učestalosti pokretanja motora bez opterećenja, ali oni ne mogu startati pri većim brzinama nego s određenom brzinom, praćeni oštrim zvucima; Tačnost podjele vozača proizvođača može značajno varirati. Što je veći broj podjele, to je teže kontrolirati točnost; i koračni motor ima veće vibracije i buku pri rotaciji na maloj brzini.
3. Moment motora
Takozvani momentni motor je ravan multi-polni DC motor sa permanentnim magnetom. Armatura ima više utora, broj komutatora i broj serijskih provodnika koji smanjuju mreškanje i pulsiranje brzine. Motor obrtnog momenta ima dva tipa DC momenta motora i AC momenta motora.
Među njima, DC momentni motor ima malu reaktivnost samoinduktivnosti, tako da je brzina odziva vrlo dobra; njegov izlazni moment je proporcionalan ulaznoj struji, neovisno o brzini i položaju rotora; može se direktno povezati sa opterećenjem pri maloj brzini kada je blizu zaključanog stanja. Bez redukcije zupčanika može se proizvesti visoki koeficijent obrtnog momenta na osovinu opterećenja i sistemska greška uslijed upotrebe reduktora može se eliminirati.
AC motori se mogu podijeliti na sinkroni i asinkroni. Trenutno se koriste asinkroni motori s kratkim kavezom, koji imaju karakteristike male brzine i velikog momenta. Generalno, motor obrtnog momenta se često koristi u tekstilnoj industriji, a njegov radni princip i struktura su isti kao kod jednofaznog asinhronog motora. Međutim, budući da rotor sa kavezom ima veliki električni otpor, njegove mehaničke karakteristike su mekane.
4. Uključeni reluktantni motor
Komutirani reluktantni motor je novi tip motora za regulaciju brzine. Njegova struktura je izuzetno jednostavna i čvrsta, njegova cijena je niska, a učinkovitost regulacije brzine je odlična. To je jak konkurent tradicionalnim kontrolnim motorima i ima snažan tržišni potencijal. Međutim, postoje i problemi kao što su mreškanje obrtnog momenta, buka pri radu i vibracije, koje zahtijevaju određeno vrijeme za optimizaciju i prilagodbu stvarnoj primjeni na tržištu.
5. DC motor bez četkica
DC motor bez četkica (BLDCM) razvijen je na bazi DC motora, ali njegova pogonska struja je beskompromisna AC; DC motor bez četkica može se podijeliti na motor bez četkica i motor bez četkica. . Generalno, postoje dvije vrste pogonskih struja motora bez četkica, jedan je trapezoidni val (obično "kvadratni val"), a drugi je sinusni val. Ponekad se bivši zove DC motor bez četkice, drugi se zove AC servo motor, a također je vrsta AC servo motora.
Da bi se smanjio trenutak inercije, DC motori bez četkica obično usvajaju "vitku" strukturu. DC-motori bez četkica su mnogo manji po težini i zapremini od brušenih istosmjernih motora, a odgovarajući moment inercije može se smanjiti za 40% do 50%. Zbog obrade trajnih magnetnih materijala, opći kapacitet bezkontaktnih istosmjernih motora je ispod 100 kW.
Motor ima dobru linearnost mehaničkih karakteristika i karakteristike podešavanja, širok raspon brzina, dug radni vek, lako održavanje i nisku razinu buke, a ne postoji niz problema uzrokovanih četkama. Stoga, ova vrsta motora ima odličan sistem upravljanja. Potencijal aplikacije.
