Metod za projektovanje sistema za upravljanje koračnim motorima pomoću jednog mikro čipa
Upravljački sistem koračnog motora koji se ostvaruje pomoću jednočipnog mikroračunala ima karakteristike niske cijene i fleksibilne upotrebe, te se široko koristi u alatima za numeričku kontrolu, robotima, kvantitativnom napajanju, industrijskoj automatskoj kontroli i različitim kontroliranim mehaničkim alatima sa zahtjevima pozicioniranja. Koračni motor je digitalno upravljan motor koji pretvara pulsni signal u kutni pomak. Brzina i položaj zaustavljanja motora ovise o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a na promjenu opterećenja ne utječe. U stanju bez preopterećenja, prema gore navedenom linearnom odnosu Osim toga, koračni motor ima samo povremenu grešku i nema kumulativne greške, tako da je koračni motor pogodan za kontrolu sa jednim čipom. Koračni motor se upravlja unosom impulsnog signala, tj. Ukupni kut rotacije motora određuje se ukupnim brojem ulaznih impulsa, a brzina rotacije motora određuje se frekvencijom impulsnog signala. Pogonski krug koračnog motora radi prema kontrolnom signalu koji generira jednočipni mikroračunar. Zbog toga, mikroračunar sa jednim čipom može ostvariti kontrolu koračnog motora tako što prenosi upravljački signal na upravljački krug koračnih motora.
1 princip dizajna sistema
Upravljački sistem za koračni motor se uglavnom sastoji od četiri modula: jednočipni mikroračunar, tipkovnica LED, pogon / pojačanje i PC gornji računar. PC modul je deo za kontrolu softvera. Funkcije koje kontrolni sistem može da realizuje: 1) Koraci start / pauza preko tastature U motor, podesite brzinu koračnog motora i promenite upravljanje koračnog motora; 2) prikazuju brzinu koraĉanja i upravljanje i druga radna stanja preko LED cevi; 3) ostvarite kontrolu trofaznog ili četvofaznog koračnog motora: 4) prolaz PC računar domaćina kontrolira koračni motor (pokretanje i zaustavljanje, brzina i upravljanje, itd.). Da bi se zaštitio hardverski krug sistema za upravljanje sa jednim čipom, dodaje se prekostrujni zaštitni krug između jednočipnog mikroračunala i koračnog motora.
Sistem kontroliše rad koračnog motora preko MSP430 jednočipnog mikroračunala i ima visoku pouzdanost. Može se ugodno podesiti start / stop, brzina okretanja i smjer koračnog motora kada motor radi, poboljšava preciznost koračenja motora; Četvofazni koračni motor; Operativni sistem za računare potpuno kontroliše različite načine rada koračnog motora, tako da se sistem može koristiti u teškim okruženjima, osiguravajući sigurnost osoblja, širok raspon primjene, jednostavan sklop, nisku cijenu i praktičnu kontrolu. Ima jaku prenosivost i visoku praktičnu vrednost.
