Tehnologija upravljanja linearnim pogonom
Sistem za primenu linearnog motora mora imati ne samo linearni motor sa dobrim performansama, već i sistem kontrole koji može postići tehničke i ekonomske zahtjeve u sigurnim i pouzdanim uvjetima. Razvojem tehnologije automatske kontrole i tehnologije mikroračunara, sve više i više metoda kontrole za linearne motore. Istraživanja o tehnologiji kontrole linearnog motora mogu se u osnovi podijeliti u tri aspekta: jedan je tradicionalna tehnologija kontrole, druga je moderna tehnologija kontrole, a treća je tehnologija inteligentne kontrole.
Tradicionalne tehnologije upravljanja kao što su PID povratna kontrola i kontrola razdvajanja su naširoko korišćene u AC servo sistemima. Među njima, PID kontrola podrazumijeva prošle, sadašnje i buduće informacije u procesu dinamičke kontrole, a konfiguracija je gotovo odlična i ima jaku robusnost. To je osnovna metoda kontrole u AC servo motornom pogonu. Da bi se poboljšao efekat kontrole, često se koriste tehnike kontrole razdvajanja i kontrole vektora.
Tradicionalna tehnika upravljanja je jednostavna i efikasna pod uvjetom da je objektni model određen, ne mijenja se, te je linearan, a radni uvjeti i radno okruženje su konstantni. Međutim, u visokoučinkovitim aplikacijama visokih performansi koje se koriste za mikro-hranjenje, moraju se uzeti u obzir promjene u strukturi objekta i parametrima. Različiti nelinearni efekti, promjene u radnom okruženju i poremećaji u okolišu, kao što su vremenski promjenjivi i neizvjesni faktori, mogu postići zadovoljavajuće rezultate kontrole. Stoga je moderna tehnologija upravljanja privukla veliku pažnju u istraživanju linearnog servo motora. Najčešće korištene metode kontrole su: adaptivna kontrola, upravljanje kliznim režimom, robusna kontrola i inteligentna kontrola.
U posljednjih nekoliko godina, inteligentne metode kontrole kao što su upravljanje neizrazitom logikom i upravljanje neuronskom mrežom također su uvedene u kontrolu sustava linearnih motornih pogona. Trenutno, to je uglavnom kombinacija neizrazite logike, neuronske mreže i postojećih zrelih metoda kontrole kao što su PID i H∞ kontrola da bi učili jedni od drugih da bi dobili bolje kontrolne performanse.
Ako želite kupiti motor medicinskog uređaja, obratite pažnju na naš novi proizvod - medicinski linearni aktuator.
