IR2110 pogon kontrolu dizajn i implementaciju DSP DC motora
S razvojem snage elektronika tehnologije i nove materijale permanentnim magnetom, DC motori odlikuju dobra linearnost i izvrsnu kontrolu izvedbe u posljednja promjenjivu kontrolu brzine pokreta i zatvorena petlja servo sustavi kontrole (kao što su roboti, preciznost alatnih strojeva, automobilske elektronike, kućanskih aparata). Naširoko koristi u području električnih uređaja i industrijskih procesa.
U ovom trenutku, DC Motorika digitalizacije postala mainstream trend i visoke performanse motora algoritmi su ostvaruju glavne kontrole čip. S pojavom velikih brzina, višenamjenski digitalni signalni procesor (DSP), složenije motori su napravljeni. Strategije se provode. U ovom radu, TMS320F28335 je glavne kontrole čip, IRF530 je vozačke chip i IR2110 je pokretačka čip za kontrolu. H-most vožnje kontrolu dizajn se primjenjuje DC motor. Ova kontrola je postigao dobre rezultate i ima visoka uporabna vrijednost.
1, DC motor voziti princip
2, hardverski sklop dizajna
Ukupni ideja hardverski sklop dizajna je: koristi PWM val za kontrolu prekidač K1, K4 i K2, K3 na slici 1 za kontrolu naprijed i natrag motora, i promijeniti radni ciklus PWM vala kako bi motora dobiti različitih napona. Time kontrolira brzinu motora.
2.1 izbor prespajanje komponente
Prijelaz između elemenata mogu biti odabrani među bipolarni tranzistor ili polje efekt tranzistor. Budući da snage FET napon kontrolirana komponenta, ima karakteristike velika ulazna impedancija, brzo prebacivanje brzina, srednja slom i slično i mogu udovoljiti zahtjevima velike brzine prebacivanje akciju. U ovaj dizajn, sve četiri sklopke pomoću IR je N-kanalni poboljšanje tip snaga MOSFET cijev IRF530, koji ima odvod strujom od 14A i može izdržati jedan impuls struje od 49A. Maksimalni napon je 100V, a njegova na-otpornost nije više od 0.16Ω. Ispuniti uvjete vožnje.
2.2 izbor sprava voziti vrata MOSFET
IR nudi niz most vozač ICs, obično IR2110. Čip je monolitni integrirani vozač modul za dvojan-Chanel upravljan vrata, visokog napona, high-speed snage uređaja. Visoko integrirani prebacuje razinu tehnologije u čip uvelike pojednostavljuje kontrolu zahtjeve snaga uređaja za logici sklopove. Poboljšanje pouzdanosti pogona kruga. Konkretno, gornja cijev napaja na vanjskim izvr╣avanje kondenzator, što Uvelike smanjuje broj vozačke izvora energije u odnosu na druge vozače IC. Ovaj dizajn kao vozač čip koristi IR je IR2110.
2.3, izborom učestalos
Frekvencije PWM vala će utjecati da li motor može izlaz maksimalni moment i glatkoću moment. Maksimalni moment se uglavnom smatra ovdje. Da bi se dobio maksimalni izlazni moment, to je neophodno znati smjer rotora polu, to jest, određivanje položaja rotora, što može biti zanemariti za mali DC motor ovog dizajna. Kako bi se izbjegla relativno velika buka iz motora, Val frekvencije PWM bi trebao biti izvan raspona akustičnih valova koliko god je moguće. S druge strane, zbog induktivnog prirode namotaja motora, veća frekvencija, veća induktivna reaktancija i viša frekvencija će uzrokovati momenta motora. Postati manji [9]. Nakon analize i usporedbe, konačni motora frekvencija određena u ovom radu je 250Hz. Iako određene niske frekvencije buke, izlazni moment efekt je jako dobar.
2.4, izbor kontrolera
Danas, postoji mnogo načina za generiranje PWM valove, koji mogu biti generirani od strane posebne PWM val generiranje čip ili mikrokontrolera (kao što su sam čip mikroračunala, ruka, DSP, sustavu, itd.). U ovom radu, na mikrokontroler koristi TI je TMS320F28335 tip DSP, koja je jezgra dio cijeli kontrolni sustav. Njegovu učinkovitost određuje stabilnost cijeli hardver sustava do neke mjere. U TMS320F28335 je na 32-bitni DSP procesor s sa radnih frekvencija od 150MHz i 12 PWM izlaza. 6 od njih su visoke preciznosti PWM kanala, koje su idealne za motoričke kontrole.
2.5, cjelokupni dizajn pogon upravljačkoj pločici
Prema odabiru iznad ključnih komponenti, sklop dijagram pogon kontrolu hardvera prikazan na sl. 3 je dizajniran.
PWM val se generira PWM na DSP i onda šalju optokaplerski TLP521 preko 180 ohm otpornik R5. Jer PWM frekvencija ovog dizajna je visok, zajednički optokaplerski TLP521 ispunila zahtjeve.
3, krug testiranja
Ukupni rezultati testa pokažu da DC motor radi glatko i kontrola je precizan dizajn zahtjeva.
U ovom radu, cijeli proces dizajna kontrole pogona H-mosta primjenjuje se Istosmjerni motor. Snaga MOSFET čip IRF530 se koristi kao prijelaz između komponenti. IR2110 se koristi kao pogon kontrolu na vrata MOSFET. PWM signal se generira DSP i šalju IR2110 kroz kontrolu optokaplerski i logika. Plutajući kontrolu nadlaktice vožnje napon uspješno izvedena, start-stop i naprijed-natrag kontrolu može biti povoljno izvodi, i motor radi glatko i dobro i postiže svrha dizajna. Pogon kontrolnog strujnog kruga u radu je također prikladna za druge slične aplikacije i ima veliki praktični referentnih vrijednosti.
