Osnove koračnog motora
Koračni motor je motor koji rotira osovinu iskoračenjem (tj. pomiče je pod fiksnim uglom). Njegova unutrašnja struktura znači da nije potreban senzor, a tačan kutni položaj osovine može se znati jednostavnim brojanjem koraka. Ova karakteristika ga čini pogodnim za razne primjene.
Kako radi koračni motor
Kao i svi motori, koračni motor se sastoji od fiksnog dijela (statora) i pokretnog dijela (rotora). Stator ima izbočine poput zupčanika sa zavojnicama namotanim oko njega, dok je rotor ili trajni magnet ili jezgro s promjenjivom reluktancijom. Na slici je prikazan poprečni presjek motora sa jezgrom promjenjivog reluktanta.
Osnovni princip rada koračnog motora je da kada je jedna ili više faza statora pod naponom, struja koja teče kroz zavojnice stvara magnetsko polje, a rotor se poravnava sa ovim poljem; primjena napona na različite faze zauzvrat će uzrokovati rotaciju rotora pod određenim kutom i na kraju dostići željeni položaj.
