Brusilica za brušenje površine obratka obloženim ili ugrađenim abrazivnim alatima. Uglavnom se koristi za brušenje visoko precizne ravnine, unutrašnje i vanjske cilindrične površine, konične površine, sferne površine, površine s navojem i drugih vrsta površina. Glavne vrste brusilica su disk brusilice, brusilice s rotirajućim vratilom i razne specijalne brusilice.
(1) Mlinac tipa diska: podijeljen na dvije vrste s jednim diskom i dvostrukim diskom, a najčešća je primjena brusilice s dvostrukim diskom. Na brusilici sa dvostrukim diskom (vidi sliku) više radnih komada se istovremeno postavlja u držač između gornje i donje brusne ploče, a držač se paralelno pomiče pomoću ekscentrične ili planetarne ravnine remena. Donji kružni okret za brušenje, paralelno s gornjom brusnom pločom ne može se okretati, odnosno obrnuto rotirati s donjom brusnom pločom, i može se pomicati gore-dolje kako bi pritisnuo radni komad (sa podesivim pritiskom). Osim toga, brusna ploča se može rotirati pod kutom oko stupa za utovar i istovar radnih komada. Brusilica sa duplim diskom se uglavnom koristi za obradu dve paralelne površine, jednu ravnu (zahteva pričvršćivanje obradaka za presovanje), spoljne cilindrične površine i sferne površine (koristeći brusnu ploču sa utorom u obliku slova V) itd. Prilikom obrade spoljne cilindrične površine , budući da radni komad treba i kliziti i kotrljati, tip žlijeba za pričvršćivanje rupe i ugao rasporeda moraju biti razumno odabrani. Brusilica sa jednom pločom ima samo jednu donju brusnu ploču, koja se koristi za brušenje donje ravnine obratka, može napraviti oblik i veličinu različitog obratka sa istom obradom ploče, preciznost brušenja je veća. Neki brusilice također imaju mehanizme koji mogu automatski ispraviti ploču za mljevenje tokom procesa mljevenja.
(2) Mješalica: pomoću pozitivnog i obrnutog rotacionog vretena pokreće rotaciju radnog komada ili alata (podesivi brusni prsten ili brusna šipka), struktura je relativno jednostavna, koristi se za brušenje unutrašnje i vanjske cilindrične površine.
(3) Specijalna brusilica: prema različitim obradacima za brušenje, postoje brusilice za centralne rupe, brusilice sa čeličnim kuglicama i brusilice sa zupčanicima itd.
Osim toga, postoji i nenamjerni mlin sličan principu nenamjernog mljevenja, koji se koristi za mljevenje cilindričnih radnih komada.
