U mikromotoru, prema strukturi i principu rada, može se podijeliti na brušeni DC motor i DC motor bez četkica. Brušeni motor ima najdužu istoriju i do sada je najčešće korišteni mikromotor. Kada mikromotor radi, zavojnica i komutator se okreću, ali magnetni čelik i ugljična četkica ne rotiraju. Smjer naizmjenične struje zavojnice mijenja se rotacijom mikromotora. Da biste to dovršili sa uređajem za usmjeravanje i četkom. Mikro motori imaju nisku cijenu, veliki obrtni moment, jednostavnu strukturu i lako održavanje.
Međutim, zbog strukturnih ograničenja brušenih mikromotora, njegovi nedostaci su također vrlo očigledni. Na primjer, mehanička komutacija će uzrokovati trenje s četkama i doći će do elektromagnetnih smetnji. Posebno veliki brušeni DC motori su bučni i zahtijevaju čestu zamjenu četkica.
DC mikromotor bez četkica je vrsta mikromotora koji se koristi više od brušenog motora. Ne koristi uređaj za četkicu. Bez trenja četkice, životni vijek se znatno produžava i smanjuje se buka mikromotora, ali mikromotori bez četkica su skuplji i široko se koriste u modelima avionskih proizvoda.
Što se tiče kontrole, mora ga kontrolirati ESC da bi se postigao kontinuirani rad. Rotacija mikromotora sa karbonskom četkom je namotaj, a rotacija motora bez četkica je magnet bez obzira da li se rotira vanjski rotor ili unutrašnja struktura rotora. Dakle, bez obzira koji tip mikro motora se sastoji od statora i rotora.
U mikromotoru bez četkica, stator je dio koji stvara rotirajuće magnetsko polje i podržava rotor da se okreće. Uglavnom se sastoji od silikonskih čeličnih limova, emajliranih žica, ležajeva i nosača. Rotor mikromotora je trajni magnet (zalijepljen magnetima NdFeB), rotirajuće komponente rotirajućeg magnetnog polja statora uglavnom uključuju osovinu, magnet i oslonac. Broj parova polova sastavljenih od statora i rotora također utječe na brzinu i obrtni moment mikromotora.
Prednji poklopac, srednja školjka i stražnji poklopac motora bez četkica su uglavnom sastavni strukturni dijelovi, koji igraju ulogu konstrukcije cjelokupne strukture motora. Međutim, omotač motora bez četkica vanjskog rotora je također magnetska putanja magneta, tako da školjka mora biti izrađena od magnetno provodljivog materijala. Vanjsko kućište unutrašnjeg rotora je samo strukturni dio, tako da materijal nije ograničen. Međutim, motor unutrašnjeg rotora ima jedno jezgro rotora više od motora vanjskog rotora, a funkcija ovog jezgra rotora također igra ulogu putanje magnetskog kola.
Magnet je ugrađen na rotor i važan je dio mikromotora. Parametri performansi mikromotora su povezani sa magnetom, kao što su snaga, brzina, obrtni moment, itd.;
Silikonski čelični lim je važan dio mikromotora s prorezima, ali mikromotor bez utora nema čelični lim od silikona, ali mikromotori s mnogim primjenama i dalje imaju proreze. Uloga rada magnetnog kola;
Rotirajuća osovina: To je dio rotora motora koji nosi direktnu silu. Tvrdoća rotirajućeg vratila mora zadovoljiti zahtjeve velike brzine rotacije rotora.
Princip rada mikro DC motora bez četkica: sistem napajanja mikro motora sastoji se od tri dijela: rotor, stator i senzor položaja. Određuje se položaj namotaja statora, a na određenoj poziciji se generira signal za otkrivanje položaja, koji se obrađuje krugom za konverziju signala za upravljanje strujnim krugom prekidača, a struja namota se prebacuje prema određenom logičkom odnosu). Radni napon namotaja statora osigurava elektronski sklopni krug kojim upravlja izlaz senzora položaja.
Postoje tri tipa senzora položaja mikro motora
1) Senzor položaja osjetljiv na magnet: njegovi senzorski uređaji osjetljivi na magnet (kao što su Hall elementi, magnetski osjetljive diode, magnetski osjetljive polne cijevi, magnetski osjetljivi otpornici ili posebna integrirana kola, itd.) instalirani su na komponente statora kako bi detektovati trajne promene magnetnog polja koje nastaju kada se magneti i rotori rotiraju;
2) Fotoelektrični senzor položaja: fotoelektrični senzor je postavljen na sklop statora prema određenoj poziciji, ploča za zasjenjenje je instalirana na rotoru, a izvor svjetlosti je dioda koja emituje svjetlost ili mala sijalica. Kada se rotor rotira, zbog djelovanja ploče za sjenčanje, fotoosjetljive komponente na statoru A impulsni signal će se generirati povremeno na određenoj frekvenciji;
3) Elektromagnetski senzor položaja: Komponente elektromagnetnog senzora (kao što su transformator spojnice, približni prekidač, LC rezonantni krug, itd.) su instalirane na sklop statora. Kada se položaj rotora s permanentnim magnetom promijeni, elektromagnetski efekat će uzrokovati da elektromagnetski senzor generiše visokofrekventnu modulaciju. signal (čija amplituda varira u zavisnosti od položaja rotora).
Jednostavnije rečeno, mikromotor je promjenom naizmjenične frekvencije i valnog oblika strujnog vala na ulaznom zavojnici statora, a magnetsko polje koje se potpuno rotira oko geometrijske ose motora formira se oko zavojnice namotaja mikro- motor. Ovo magnetsko polje pokreće trajni magnet na rotoru da se okreće. , motor počinje da se okreće. Performanse motora su povezane sa faktorima kao što su broj magneta, intenzitet magnetnog fluksa magneta, ulazni napon motora, itd. Takođe je usko povezan sa performansama upravljanja motorom bez četkica, jer ulaz je jednosmjerna struja, a trenutne potrebe Elektronski regulator ga pretvara u trofazno napajanje naizmjeničnom strujom, a također treba da prima kontrolne signale od prijemnika daljinskog upravljača kako bi kontrolirao brzinu motora kako bi zadovoljio potrebe modela.
Stoga je elektronski regulator brzine taj koji određuje performanse mikromotora. Dobar ESC zahtijeva cjelokupnu kontrolu dizajna upravljačkog programa sa jednim čipom, dizajna kola, složene tehnologije obrade i drugih procesa, tako da je generalno govoreći, cijena mnogo veća od cijene običnih mikro motora. .
