Zadržati obrtni momenat i pozicioni moment momenta koračnog motora
Održavanje obrtnog momenta odnosi se na maksimalni obrtni moment koji motor može izaći kada fazni namotaji motora prenose nominalnu struju i nalaze se u statičkom stanju zaključavanja. To je jedan od najvažnijih parametara pri izboru motora.
Moment pozicioniranja odnosi se na obrtni moment proizveden od materijala trajnog magneta na rotoru hibridnog motora, kada se motorni namotaji motora ne pokreću energijom i nisu u otvorenom stanju. Generalno, položajni moment je znatno manji od obrtnog momenta. Da li je obrtni moment pozicioniranja ili ne, važan je znak da se hibridni stepeni motor razlikuje od reaktivnog koračnog motora.
Kao pogon, stepper motor je jedan od ključnih proizvoda mehatronike i široko se koristi u različitim sistemima za automatizaciju. Sa razvojem mikroelektronike i računarske tehnologije, potražnja za stepper motorima se povećava iz dana u dan i ima primjene u različitim nacionalnim ekonomskim oblastima.
Stepper motor je pogon koji pretvara električne impulse u ugaoni pomak. Kada stepper driver dobije impulsni signal, on pomera stepper motor da rotira fiksni ugao (nazvan "ugao koraka") u postavljenom pravcu, a njegova rotacija je korak po korak pod fiksnim uglom. Uglovno pomeranje se može kontrolisati kontroliranjem broja impulsa kako bi se postigao cilj preciznog pozicioniranja. Istovremeno, brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolisati kontroliranjem frekvencije impulsa, čime se postiže svrha regulacije brzine. Koračni motor se može koristiti kao poseban motor za kontrolu i široko se koristi u različitim kontrolama otvorene petlje, jer nema grešku akumulacije (100% tačnost).
Uobičajeni koračni motori uključuju reaktivne stepper motore (VR), stepper motore trajnog magneta (PM), hibridne koračne motore (HB) i jednofazne koračne motore.
Stalni magnetni stepalni motor je uglavnom dvostepeni, obrtni momenat i jačina su mali, ugao koraka je uglavnom 7,5 stepeni ili 15 stepeni; reaktivni stepeni motor je uglavnom trofazni, može postići veliki obrtni momenat, ugao koraka je generalno. To je 1.5 stepeni, ali buka i vibracije su veoma velike. Rotor reaktivnog koračnog motora je izrađen od mekog magnetnog materijala, a višefazni navoj navođenja je postavljen na statoru, a obrtni moment stvara promena magnetne propusnosti.
Hibridni koračni motori su kombinacija permanentnog magneta i reaktivnog. Podijeljen je na dvije faze i pet faza: ugao dvofaznog koraka je uglavnom 1,8 stepeni, a ugao petfaznog koraka je uglavnom 0,72 stepena. Ovaj koračni motor je najčešće korišćen i je koračni motor odabran za ovu šemu pogona podjele. Neki osnovni parametri koračnog motora;
