Objasnite korake koračnog motora!
Koračni motor je kontrolni motor otvorenog kruga koji pretvara električne impulsne signale u ugaono pomeranje ili linearno pomeranje. To je glavni aktuator u modernim digitalnim programskim kontrolnim sistemima i široko se koristi. U slučaju neopterećenja, položaj brzine i zaustave motora zavisi samo od frekvencije impulsnog signala i broja impulsa i ne utiče na promjenu opterećenja. Kada vozač stepera primi impulsni signal, pogoni koračni motor. Postavljeni pravac rotira fiksnim uglom pod nazivom "ugao koraka" čija se rotacija vrši korak po korak pri fiksnom uglu. Uglovno pomeranje se može kontrolisati kontroliranjem broja impulsa kako bi se postigao cilj preciznog pozicioniranja. Istovremeno, brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolisati kontroliranjem frekvencije impulsa, čime se postiže svrha regulacije brzine.
Glavna klasifikacija
Koračni motori mogu se podijeliti na reaktivne stepping motore (VR), stacionarne motore trajnog magneta (PermanentMagnet, PM), hibridni koračni motori (Hybrid Stepping, HS), jednofazni koračni motori, koračni motori sa pločama i mnoge druge vrste.
Ožičenje
Razlika između četiri žice i 6-žičnog ulaza je fleksibilnost priključka na pogon. Dvostepeni četverožični koračni motori mogu koristiti samo bipolarne drajvere.
Dvofazni, šestožični koračni motor može koristiti bilo bipolarni upravljač ili unipolarni upravljač.
