Poboljšana pouzdanost komunikacije i performanse za primenu kodera za kontrolu motora
Rotacijski enkoderi se široko koriste u industrijskim sistemima automatizacije. Tipična primjena takvog enkodera je električna mašina u kojoj je enkoder spojen na rotirajuću osovinu kako bi osigurao povratnu informaciju upravljačkom sustavu. Dok je primarna upotreba kodera mjerenje kutne pozicije i brzine, druge značajke kao što su dijagnostika sustava i konfiguracija parametara su također uobičajene. Na slici 1 prikazan je lanac upravljačkog signala motora koji koristi RS-485 primopredajnik i mikroprocesor za povezivanje slota apsolutnog enkodera (ABS enkoder) na industrijski servo pogon za kontrolu zatvorene petlje na AC motoru.
RS-485 komunikacijska veza između servo-pogona i ABS enkodera obično zahtijeva visoke brzine prijenosa podataka i vremenske specifikacije s malim vremenom kašnjenja do 16 MHz. Maksimalna dužina produžetka kabla RS-485 je obično 50 metara, ali ponekad može biti i do 150 metara. Za komunikaciju podataka, primjene kodera za kontrolu motora su izazovna okruženja jer električni šum i dugi kablovi mogu utjecati na integritet RS-485 prijenosa signala. Ovaj članak se fokusira na glavne prednosti korišćenja ADI 50Mbps (25MHz) ADM3065ERS-485 primopredajnika i ADSP-CM40x procesora za kontrolu signala za upravljanje motorima.
ADM3065ERS-485 primopredajnik je dizajniran da radi pouzdano u teškim okruženjima kao što su enkoderi sa motornim upravljanjem sa povećanom otpornošću i (IEC) 61000-4-2ESD (elektrostatičko pražnjenje) robusnost.
Imunitet
Prenos signala RS-485 je balansirani diferencijalni prijenos koji je inherentno imun na smetnje. Buka sistema je jednako povezana sa svakom žicom u kablu s upletenim paricama RS-485. Prenos jednog signala je suprotan, a elektromagnetna polja povezana sa RS-485 sabirnicom se međusobno poništavaju. Time se smanjuje elektromagnetska interferencija sistema (EMI). Dodatno, pojačana snaga 2.1M pogona ADM3065E omogućava veći odnos signala i šuma (SNR) u komunikacijama. Dodavanje izolacije signala na ADM3065E se lako postiže pomoću ADuM141D. ADuM141D je četvorokanalni digitalni izolator baziran na tehnologiji Analog Devices, Inc., iCoupler®. ADuM141D radi na brzinama prenosa podataka do 150Mbps, što ga čini pogodnim za rad sa 50Mbps ADM3065ERS-485 primopredajnikom (vidi sliku 2). Metoda direktnog ubrizgavanja energije (DPI) mjeri sposobnost uređaja da odbaci buku ubrizganu u pin napajanja ili ulaz. Tehnologija izolacije koja se koristi u ADuM141D je testirana i usklađena sa DPIIEC62132-4 standardom. ADuM141D ima veću otpornost na otpornost od konkurencije. ADuM141D održava odlične performanse u čitavom frekvencijskom opsegu, dok drugi izolacioni proizvodi imaju greške u frekvenciji od 200 MHz do 700 MHz.
Ako želite da kupite motor medicinskog uređaja, obratite pažnju na električni stolac.
