Ova pogonska jedinica sa dva motora primenjuje metodu dvostrukog motora za realizaciju zahteva za promenu. Opseg prebacivanja vretena je podijeljen u dvije brzine: niska brzina i velika brzina. Brzina je mala brzina: 0.1 ~ 8rpm, velika brzina: 5 Zahtjev od ~ 800rpm je jednostavan i jednostavan za korištenje.
CNC alatni strojevi uglavnom se sastoje od tri dijela: NC kontrolni sustav, servo pogon i sustav za detekciju povratne sprege. Servo performanse koje zahteva CNC alat za pozicioni sistem uključuju: brzinu pozicioniranja i brzinu uvlačenja konture; preciznost pozicioniranja i preciznost rezanja konture; hrapavost površine završne obrade; stabilnost pod vanjskim smetnjama. Ovi zahtjevi uglavnom ovise o statičkim i dinamičkim karakteristikama servo sustava. Za sisteme sa zatvorenom petljom, uvek je poželjno imati veću dinamičku preciznost, tj. Kada sistem ima malu grešku položaja, pokretni delovi mašine će brzo reagovati. Slijedi diskusija o nekoliko aspekata sistema za kontrolu položaja koji utječu na zahtjeve obrade CNC alatnih strojeva.
1, preciznost obrade
Tačnost je pokazatelj performansi koji alatni strojevi moraju jamčiti. Točnost pozicioniranja servo upravljačkog sustava u velikoj mjeri određuje točnost obrade CNC stroja. Stoga je precizna pozicija izuzetno važan pokazatelj. Da bi se osigurala dovoljna pozicijska preciznost, s jedne strane, veličina faktora pojačanja otvorene petlje u sistemu je ispravno odabrana, as druge strane, potrebna je preciznost komponente za detekciju položaja. Zbog toga što je u kontrolnom sistemu zatvorene petlje teško razlikovati grešku samog elementa za detekciju i odstupanje detektovane količine, a tačnost elementa za detekciju povratne informacije često ima odlučujuću ulogu u tačnosti sistema. Može se reći da je preciznost obrade CNC alatnih strojeva uglavnom određena preciznošću inspekcijskog sistema. Minimalna količina pomaka koju sistem za detekciju pomaka može mjeriti zove se rezolucija. Rezolucija ne ovisi samo o samom osjetnom elementu, već io mjernoj liniji. U dizajnu CNC alatnih strojeva, posebno visoko preciznih ili velikih i srednjih CNC alatnih strojeva, komponente za detekciju moraju biti pažljivo odabrane. Rezolucija ili pulsni ekvivalent odabranog mjernog sustava općenito je potrebno da bude na redu reda veličine od točnosti obrade. Ukratko, visokoprecizni kontrolni sistemi moraju biti garantovani sa visoko preciznim senzorskim komponentama. Na primer, tačnost sinhronizatora sa linearnom indukcijom, koji se obično koristi u CNC alatnim mašinama, dostigla je ± 0.0001mm, odnosno 0.1μm, osetljivost je 0.05μm, ponovljivost je 0.2μm; a preciznost sinhronizatora kružne indukcije može da dostigne 0.5N, osetljivost je 0.05N, ponovljivost 0.1N.
2, uvećana otvorena petlja
U tipičnom sistemu drugog reda, koeficijent prigušenja x = 1/2 (KT) - 1/2, brzina stacionarne greške e (=) = 1 / K, gde je K faktor pojačanja otvorene petlje, koji se zove Loop dobitak. Očigledno je da je pojačanje sistema otvorene petlje jedan od važnih parametara koji utiču na statičke i dinamičke pokazatelje servo sistema.
Uopšteno, povećanje servo uređaja CNC mašine se uzima kao 20 do 30 (1 / S). Servo sistem sa opsegom K <20 se="" obično="" naziva="" niskim="" uvećanjem="" ili="" mekim="" servo="" sistemom,="" i="" često="" se="" koristi="" za="" kontrolu=""> Sistem K> 20 se naziva visoko uvećanim ili tvrdim servo sistemom i primjenjuje se na sistem za obradu kontura.
Ako se ne utječe na hrapavost površine i točnost strojno obrađenog dijela, poželjno je da stupnjeviti odziv ne oscilira, odnosno da je vrijednost veća, a faktor pojačanja otvorene petlje K manji; ako se zasniva na brzini sistema, nadamo se da je x mali. Očekuje se da će se neki, tj. Faktor pojačanja otvorene petlje, povećati, a povećanje vrijednosti K također može poboljšati točnost sistema u stacionarnom stanju. Stoga, izbor vrijednosti K je sveobuhvatno razmatranje. Drugim rečima, što je veće uvećanje sistema, to bolje. Kada je ulazna brzina nagla, veliko uvećanje može izazvati oštru promenu u izlazu, mehanički uređaj može biti izložen velikom udaru, a neki mogu izazvati probleme stabilnosti sistema. To je zato što stabilnost sistema ima raspon vrijednosti za vrijednosti K u sistemima višeg reda. Sistem malih uvećanja takođe ima određene prednosti. Na primer, podešavanje sistema je relativno lako, struktura je jednostavna, poremećaj nije osetljiv, a površinska hrapavost obrade je dobra.
3. Poboljšati pouzdanost
CNC alatni strojevi su visoko precizna, visoko efikasna oprema za automatizaciju. Ako dođe do greške, gubitak će biti još veći. Stoga je posebno važno poboljšati pouzdanost CNC alatnih strojeva. Pouzdanost je jedan od glavnih kvantitativnih pokazatelja za procjenu pouzdanosti. Definiše se kao vjerovatnoća da će proizvod obaviti određenu funkciju pod određenim uvjetima i unutar određenog vremena. Za CNC alatne strojeve, njegovi specifični uvjeti odnose se na uvjete okoline, radne uvjete i metode rada, kao što su temperatura, vlaga, vibracije, napajanje, intenzitet interferencije i operativni postupci. Funkcije se ovdje uglavnom odnose na upotrebu alatnih strojeva, kao što su različite funkcije CNC alatnih strojeva, servo performanse i tako dalje.
Srednje vreme između kvara (MTBF) je popravljivi uređaj ili sistem koji može da nastavi sa radom nakon popravke ili zamene kvara. Prosječno vrijeme od jedne do druge greške obično se koristi kod CNC strojeva kao mjera pouzdanosti. index. Pošto se pouzdanost numeričkog upravljačkog uređaja znatno poboljšala nakon upotrebe mikroračunala, pouzdanost servo sistema je relativno izražena. Njegova greška uglavnom dolazi iz servo komponenti i mehaničkog dijela prijenosa. Općenito, pouzdanost hidrauličnog servo sustava je lošija od pouzdanosti električnog servo sustava. Pouzdanost elektromagnetnih komponenata kao što su solenoidni ventili i releji je loša, i treba je što više zamijeniti beskontaktnim komponentama.
Trenutno CNC alatni strojevi nisu vrlo pouzdani zbog ograničenja kvalitete komponenti, uvjeta procesa i troškova. Kako bi CNC stroj postao dobrodošao u tvornicu, potrebno je dodatno poboljšati njegovu pouzdanost i time povećati njegovu korisnu vrijednost. Prilikom projektiranja servo sistema, komponente moraju biti odabrane u skladu sa tehničkim zahtjevima i pouzdanošću konstrukcije, te pregledane prema strogim testovima i pregledima. Sa aspekta mehaničkih uređaja za blokiranje, mora se posvetiti velika pažnja kako bi se smanjio kvar uzrokovan mehaničkim dijelovima.
4, širok opseg brzine
U obradi CNC alatnih strojeva, servo sustav zahtijeva dovoljno širok raspon brzina za pogon pogona, kako bi se istovremeno zadovoljili brzi pomak velike brzine i jednokratni jog.
Postupak u jednom koraku je pomoćni radni metod koji se često koristi u podešavanju radnog stola.
Ako servo sistem postiže glatko hranjenje pri malim brzinama, brzina mora biti veća od raspona "mrtve zone". Takozvana "mrtva zona" znači da motor ne može savladati ovu silu trenja i ne može se rotirati zbog prisustva statičkog trenja.
5 Zaključak
U gore navedenim aspektima analizira se servo performansi koje zahtijeva pozicioni servo sistem CNC alatnih strojeva, te se predlaže indeks pouzdanosti stabilnog rada sistema. Rezultati istraživanja mogu se koristiti u dizajniranju servo numeričkog sustava upravljanja, a mogu se koristiti i za transformaciju postojećih CNC alatnih strojeva. Poboljšati preciznost njegovog rada.
