Engleski izraz za jednosmjerni motor može se skraćeno nazivati DC motor. Stoga se naziva i DC motor. Ovaj termin se takođe koristi u ovoj knjizi.
Moment DC motora je proporcionalan proizvodu jačine magnetnog polja koju stvara stator i struje koja teče do rotora. Magnetski fluks koji nastaje uzbudom statora naziva se fluks polja.
S druge strane, ponekad se rotor naziva armaturom, a njegova struja se zove struja armature. Amater ne znači armaturu, već uređaj koji generiše struju koja se koristi za stvaranje obrtnog momenta.
DC motori se mogu grubo podijeliti u dva tipa: tip pobude s permanentnim magnetom koji koristi trajne magnete i tip elektromagnetne pobude koji ne koristi trajne magnete.
[1]-(1) DC motor s permanentnim magnetom
DC motor sa stalnim magnetom (DC motor) je motor koji koristi trajne magnete, uključujući motore za modele i motore za automobilske pomoćne motore, itd. To je najrasprostranjeniji motor na svijetu.
DC motor sa trajnim magnetom uzbude se prema obliku armature (rotora) dijeli na sljedeća tri tipa.
① (tip s prorezima)
② (tip bez proreza)
③ (tip bez jezgre)
(2) DC motor sa namotajem
Motor koji generira pobudni snop pomoću elektromagneta prikazan je na slici 1.5. DC motor sa namotajem tipa elektromagnetne pobude uglavnom se koristi u proizvodima srednje i velike veličine sa snagom od 1 konjske snage (približno 750W). Prema različitim metodama povezivanja zavojnice magnetnog polja i zavojnice armature, može se podijeliti i na sljedeća tri tipa.
