Dizajn DC motora kontinuirana brzina regulacije sustava koristeći pic sam čip mikroračunala
Moderne industrijske proizvodnje, elektromotor je glavna pokretačka opreme. U ovom trenutku, KZ D voziti sistem koji isporučuje tiristora (tj, silicij može kontrolirati) uređaj za elektromotor je naširoko koristi u DC motora pogonskim sustavom, zamijeniti glomazne električni motor. F-D sustav, uz visok razvoj elektroničke tehnologije, dovela je do postupna smjena kontrole DC motora brzina iz analognog u digitalni, osobito primjenu sam-čip tehnologiju koja je donijela ugovor tehnologija DC motora brzina je novu fazu, i visoke pouzdanosti postala trend njegova razvoja. Brzina sustav kontrole usvaja PIC16F874 sam-čip mikroračunala kao centralni procesor, što posve korisni programi karakteristike PIC16F874 sam-čip snimanje, usporedba i pretvorbe Analogno/digitalni modul kao sklop okidača. Njegove prednosti su: jednostavna struktura, Sinkronizacija s glavne sklopove, glatke fazni pomak i dovoljan dolet fazni pomak i kontrolu kuta prilagodbe do 10.000 koraka, to može ostvariti izglađivanje kontinuirana kontrola motora. Puls otvorena je strm i ima dovoljnu amplitudu, širina pulsa može se postaviti, stabilnost i performanse protiv smetnje su dobri.
1 DC motora brzina princip
U DC motore srednjih i malih snaga, otpora petlje armatura je vrlo mala i IaRa izraz u jednadžbu (4) može biti izostavljen. To se može vidjeti koje brzine DC motora mijenja kada armaturna napon se mijenja.
2 princip rada sustava
Sustav se uglavnom sastoji od glavni prekidač, motorni uzbudnog kruga, tiristorski brzina kontrolu krug (uključujući brzinu mjerni sklop), filtriranja i ispravljački sklop, izglađivanje reaktora i strujati sklop i potrošnja energije kočioni sklop. Sustav kontrolira zatvorena petlja PI regulatora. Nakon što glavni prekidač zatvori, jednofaznog napona je kontroliran prikljuëenja tiristorskog sklopa kontrolu brzine, i nakon mosta rektifikacija, filtriranje, a ravnanje reaktor, mali puls, kontinuirano DC dobivena, koja se isporučuje na motor, i istovremeno, AC energije prolazi kroz uzbudni krug. Nakon ispravljanja, motor je uzbuđen i počinje raditi. Podesite brzinu postavka potenciometar RP1 u sklop okidača, tako da kada ulazni napon AN1 smanjuje kut kontrole proizvodnje PIC16F874 sam-čip mikroračunalo također smanjuje u skladu s tim, provodljivost kut tiristora povećava izlazni napon glavni krug povećanja i motorna brzina povećava. Istovremeno, izlazni napon brzina mjerenja kruga također povećava. Nakon akcije PI regulatora, motor radi stabilno unutar raspona postavi brzinu.
3 sustav dio kruga dizajna
3.1 glavna sklopa
Parametri svake komponente u glavne sklopove prikazani su na slici 1:
Pritisnite tipku start SB1 tropolnog KM zavojnica je energijom, KM normalno otvoren kontakt zatvoren, otvori normalno zatvoreni kontakt, početak gumb je samozatezajuće i glavne sklopove uključen. Prikljuëenja tiristorskog sklopa kontrolu brzine kontrolira AC izlaz mijenjajući kontrolu kuta dvosmjerni tiristor, i onda preko mosta rektifikacija i filtriranje, DC je dobiveno. Istovremeno, motor je otkloniti uzbudni krug za dobivanje uzbude i početi raditi.
Pritisnite gumb zaustavi SB2, tropolnog KM zavojnica je moguće isklopiti, KM normalno otvoren kontakt otvara, zatvara normalno zatvoreni kontakt, na samozatezajuće je otpušten, glavni sklop je moguće isklopiti i motor prestane raditi.
Izglađivanje reaktor radi ograničavanja DC trenutne mreškanje, povezano s sklop, a na otpornik omogućuje pražnjenje petlje za izglađivanje reaktor kada glavne sklopove iznenada ugašeno.
Kako bi ubrzali kočenje i zaustavljanje, uređaj koristi konzumiranje energije kočenja i otpornik R4 i glavne sklopove tropolnog normalno zatvoren kontakt predstavljaju poveznicu kočenja. Motora uzbuda se napaja odvojene ispravljačem spoj. Kako bi spriječili motor demagnetized i izaziva leteći nesreća u uzbudni krug, ispod površine relej KA je spojen u seriju. Operacijski trenutnom podešava se potenciometrom RP.
3.2 Tiristora okidač sklopa
Tiristorski krug okidač i parametara prikazani su na slici 2. Napon iz dvije točke A i B u glavne sklopove se pretvara u - 20V po transformator. Nakon mosta rektifikacija, pola vala signal od 100 Hz je generirana na 2 boda, a na R6 je prošao. Nakon R7 podijeljen, NPN tranzistor je povezan da pojača i nula križ impuls nastaje u kolektor u triode. Diže ruba nula puls prvi put zarobili CCP1 modul i vremenu nastanka je snimljen, slijedi pada ruba nula pulsa puls. Vremenska razlika je nula-prijelaz širina pulsa, a pola svoje vrijednosti je puls središnju točku. Sa ovakvom vrstom hvatanje Metodije, i stvarni nula-križanje izmjenične struje se mogu precizno dobiti i analogni napon PIC16F874 PIN RA1/AN1 je prenamijenjena u ADC način pretvorbe modul. Upotrebljava se kao utvrđene vrijednosti kuta kontrole tiristor (motorna brzina postavi vrijednost), utvrđene vrijednosti potenciometar RP1 se mijenja, a sukladno tome mijenja kut kontrole tiristor. Istovremeno, izlazne vrijednosti brzine mjerni sklop je unos PIC16F874 pin RC0/T1CKI i broji prema TMR1 brojač. Izračunavanje broja okretaja kao brzina povratne vrijednosti. Oscilacija frekvencije sam-čip mikroračunala u ovaj sustav donosi 4MHz. Poznato je iz karakteristike instrukcija ciklus PIC16F874 sam-čip mikroračunalo rezolucija kut kontrole tiristor je Recipročna jednu četvrtinu oscilacija frekvencije sam-čip mikroračunala, odnosno 1us , i pola vala doba moć frekvencija je 10ms. Rekao je da kontrolu kuta može dosegnuti 10.000 koraka, koji se može potpuno shvatiti kontinuirana izglađivanje kontrola motora.
Sustav softvera i hardvera dizajn izraditi pun iskoristiti od karakteristika PIC16F874 sam-čip hvatanje, usporedba, Analogno-digitalne pretvorbe modula i prednosti visoke oscilacije frekvencije i brz odgovor na jednom čipu mikroračunala i dizajn odgovarajući sklop okidača kako bi Analogno/digitalna konverzija modul PIC16F874 sam-čip mikroračunala. To možete brzo i točno pretvoriti vrijednost postavke brzine; CCP1 modul može precizno hvatanje nula prijelaz točke od AC; tajming računajući modul brzine mjerni sklop može točno računati i izračunati brzinu povratne informacije; CCP2 modul možete usporediti Tf vrijednost izlaz okidnog u vremenu. U primjeni malih DC motora brzina sustava kontrole, ima karakteristike jednostavne strukture, pouzdan rad, raspon širok podešavanja, dobar trenutne kontinuitet i brz odgovor.
