Dizajn upravljačkog sistema za uređaje regulatora brzine motora DC na bazi mikroračunala sa jednim čipom
Početkom osamdesetih, beskršni DC motori su ušli u praktičnu fazu, a četverostruki motori bez četkanih i sinusnih talasa uspešno su istraživani. Koncept "četkica bez četkica" je evoluirao od inicijalnog DC motora sa elektronskim menjačem faze do elektroničkog komutiranog motora sa spoljnim karakteristikama konvencionalnog DC motora. Danas beskrajni DC motori integrišu motore, pomeraju mehanizme, komponente detekcije, kontrolni softver i hardver u novu generaciju električnih sistema za kontrolu brzine. Motor bez četkica ima najveće performanse regulacije brzine, uglavnom u: brzom regulacijom brzine (brza regulacija brzine), širokim opsegom brzine, dobrim niskim brzinama (veliki startni momenat, mala startna struja), stabilan rad, buka Niska, visoka efikasnost, aplikacije industrije iz civilnog sektora su izuzetno opsežne. Na primer, električni bicikli, električni automobili, liftovi, aspiratori, mašine za sojino mlijeko, mašine za čišćenje malih čelika, CNC alatne mašine, roboti i sl. S obzirom na to da su bezmotorni DC motori predviđeni na Međunarodnoj konferenciji o motorima 2004. godine. Motor će zameniti motor bez četkica. U oblasti industrijske automatizacije, Sjedinjene Američke Države, Japan, Britanija i Njemačka realizovale su konverziju beskrajnih DC motora umjesto brušenih motora.
DC motor se široko koristi u proizvodnim mašinama sa regulacijom velike brzine zbog široke regulacije brzine, jednostavne i glatke regulacije brzine, velikog starta, kočenja i preopterećenja obrtnog momenta, jednostavne kontrole i visoke pouzdanosti. Za podešavanje brzine motora jednosmerne struje, najčešća metoda je promena napona na kraju armature, odnosno podešavanje otpornosti otpornika R za promjenu napona priključka kako bi se postigla svrha regulacije brzine. Međutim, ova konvencionalna metoda kontrole brzine je neefikasna jer povezani otpornik troši dio napona.
Sa razvojem tehnologije energetske elektronike pojavile su se mnoge nove metode upravljanja naponom armature, među kojima je PWM (PulseWidth Modulation) kontrola često korišćena metoda kontrole brzine. PWM kontrola se odnosi na tehniku podešavanja širine impulsa podešavanjem vremena u kojem je prekidač uključen dok se održava period T, čime se postiže svrha prilagođavanja brzine motora. U sistemu regulacije brzine širine impulsa, napon preko armature motora je impulsni napon sa podesivom širinom impulsa. Kada je frekvencija izlaznog impulsa dovoljno brza, zbog postojanja inercije, neophodno je samo promjeniti vrijeme uključivanja i isključivanja električne energije prema određenom zakonu. Brzina motora može se postići i održavati stabilnom vrijednošću [2]. Za DC motor, sistem bez regulacije brzine koji se sastoji od PWM upravljačke tehnologije nema uticaja na DC sistem tokom start-stop-a, a ima karakteristike male potrosnje energije i stabilnog rada. U ovom radu dizajniran je uređaj za kontrolu brzine motora za motor sa jednim čipom. AT89C2051 single-chip mikroračunar sa niskom cijenom je jezgro, a uređaj za kontrolu brzine se formira zajedno sa kolom za tastaturu i pogon motora radi ostvarivanja regulacije brzine bez regulacije DC motora.
