Prilagođavanje koračnog motora moramo razumjeti relevantne performanse i njegove radne karakteristike. Čak i ako se isti stepper motor koristi u različitim režimima vožnje, njegove karakteristike zakretnog momenta i frekvencije jako variraju. Kada koračni motor radi, impulsni signali se naizmjenično dodaju namotaju svake faze u određenom redoslijedu (okretanje namota- režim isključenja upravlja distributer prstena u vozaču). Za razliku od ostalih motora, nazivni napon i nazivna struja koračnog motora samo su referentne vrijednosti. A budući da se koračni motor pokreće pulsnim režimom, napon napajanja je najviši napon, a ne prosječni napon, tako da stepper motor može raditi preko svog nazivnog raspona. Međutim, izbor ne bi trebao odstupiti predaleko od ocjene. Steper motor može normalno raditi pri maloj brzini, ali ne može se pokrenuti ako je frekvencija viša od određene frekvencije, praćena glasnim šumom. Steper motor ima tehnički parametar: startna frekvencija bez opterećenja, tj. frekvencija pulsa kojom koračni motor može normalno pokrenuti pod n o opterećenju. Ako je frekvencija impulsa veća od ove vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti, što može rezultirati gubitkom koraka ili usporavanjem. Pod opterećenjem, frekvencija pokretanja treba biti niža. Ako motor treba postići rotaciju velike brzine, frekvencija impulsa trebala bi imati proces ubrzanja, odnosno početna frekvencija je mala, a zatim se prema određenom ubrzanju diže na željenu visoku frekvenciju (brzina motora raste iz male u veliku brzinu). Struja napajanja općenito se određuje prema izlaznoj faznoj struji I pokretača. Ako se koristi linearno napajanje, struja općenito iznosi 1,1 ~ 1,3 puta I; Ako se koristi prekidačko napajanje, struja općenito 1,5 ~ 2,0 puta od I.
