Prednosti prilagođenog koračnog motora su sljedeće: 1. Kut rotacije motora proporcionalan je broju impulsa; 2
2. Motor ima najveći obrtni momenat kada se zaustavi (kada je namotaj pobuđen);
3. Budući da je tačnost svakog koraka između 3% i 5%, a greška jednog koraka neće se akumulirati do sljedećeg koraka, tačnost položaja i ponovljivost pokreta su bolji;
4. Odličan start-stop i povratni odgovor;
5. Budući da nema četke, pouzdanost je velika, tako da vijek trajanja motora ovisi samo o vijeku ležaja;
6. Odziv motora određuje samo digitalni ulazni impuls, tako da se može usvojiti kontrola otvorene petlje, što čini strukturu motora relativno jednostavnom i kontrolira troškove;
7. Izuzetno niske brzine sinkrone rotacije mogu se postići jednostavnim spajanjem tereta direktno na osovinu motora.
8. Budući da je brzina proporcionalna frekvenciji impulsa, postoji relativno širok raspon brzine.
Karakteristika pogonskog momenta-frekvencije koračnog motora je krivulja odnosa između izlaznog momenta i frekvencije izmjerene pod određenim ispitnim uvjetima.
Praktična formula: brzina (R / s)=frekvencija impulsa / (broj koraka motora po okretu * sitna frakcija)
V: Brzina motora (R / S); P: Frekvencija impulsa (Hz); E: Kut ispravnog koraka motora; M: Fina frakcija (cijeli korak je 1, polu korak je 2)
